无模型自适应控制方法综述 .pdf,《无模型自适应控制方法综述》 在现代控制领域中,无模型自适应控制方法因其独特的优势和广泛的 应用前景而备受关注。随着科技的不断发展和工业生产等领域对控制 性能要求的日益提高,无模型自适应控制方法逐渐成为解决复杂系统 控制问题的重
无模型自适应控制的研究.pdf,无模型自适应控制的研究论文Subject : The Study of Model Free Adaptive Control Speciality : Control Theory and Control Engineering Name : Wang Junting (Signature) Instructor: Wang Zaiying (Signature) ABSTRACT As we all know that
北京交通大学博士学位论文无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用姓名:*** 申请学位级别:博士专业:交通信息工程及控制指导教师:**生20081201 ..
文档格式: .pdf 文档大小: 15.33M 文档页数: 100页 顶/踩数: 0 / 0 收藏人数: 0 评论次数: 0 文档热度: 文档分类: 论文 -- 毕业论文 系统标签: 定方法 控制参数 模型 适应 研究 中图分类密级:公开学科分炎:论文编号:交遂乂立论文无模型自适应控制参数整定方法研究作者姓名 **银学科专业控制理论...
无模型自适应控制:理论与应用pdf 《无模型自适应控制:理论与应用》侯忠生全书完整版。本书主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschits条件等新概念,非线性系统的动态线性化技术,无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法,以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同...
摘要:将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。关键词:无模型...
张 进ZHANG Jin （北京国电智深控制技术有限公司，北京 102211）摘 要：无模型自适应控制（MFAC）是一种典型的数据驱动控制方法，这种方法仅利用系统输入输 出数据进行控制器的设计，摆脱了控制器设计对精确数学模型的依赖。然而，这种控制方法对于大迟延对象难以进行控制。为了解决这个问题，提出一种基于回声状态网络...
政务民生 说明书 生活娱乐 搜试试 续费VIP 立即续费VIP 会员中心 VIP福利社 VIP免费专区 VIP专属特权 客户端 登录 百度文库 生活娱乐 具有未知负载扰动的水井钻机电液伺服系统无模型自适应控制©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
摘 要：针对欠驱动船舶精准航迹控制需求，考虑基于模型的控制方法建模过程复杂、模型参数不确定及面 临的航行环境复杂，存在未知时变外部扰动等问题，提出一种不依赖任何模型信息的欠驱动船舶航迹控制方 法一一无模型自适应PD 控制。首先，基于紧格式动态线性化方法得到船舶等效数据模型，利用系统输入输出数据 估计动态线性...
无模型自适应控制 这种新的自适应控制技术用来应付各种控制的挑战PID 回路控制着大部分工业装置中的自动化过程。比例-积分-微分算法简单、可靠，50年来被广泛用于成千上万个控制回路。然而，并不是所有工业过程都可以用PID回路来控制。例如，多变量、非线性和时变等过程都需要用更先进的控制技术。曾几何时，这些技术...