2.matlab代码 clear all; clc;%% 控制器参数Lu=2; % 输入阶数Ly=1; % 输出阶数eta=0.2; % 伪偏导步长miu=1; % 伪偏导权重rho=0.7; % 控制律步长 rho1=rho2=rho3=0.7lamda=7; % 控制律权重epsilon=1e-5; % 伪偏导重置阈值N=700; %采样点%% 初值y(1:3)=0; y(4)=1; y(5)=0.2; y...
在Matlab中,无模型自适应预测控制的实现通常通过一些开源的控制工具包实现,例如MPC Toolbox等。通过调用这些工具包,我们可以很方便地构建无模型自适应预测控制器,并进行仿真验证。 具体的代码实现可以分为以下几个步骤: 1. 数据采集和处理:首先需要采集系统的输入和输出数据,并对数据进行预处理,以便于后续的建模和预测...
紧格式无模型自适应控制(C编写)CFDL_MFAC.cpp 本代码为紧格式无模型自适应控制的C代码实现,通过阶跃信号的跟踪,体现无模型自适应控制的跟踪性能、控制性能 上传者:qq_43196500时间:2020-07-31 example4_3_CFDLMFAC3_MR_MFAC_ 侯老师的无模型自适应的教材对应的代码3,运行可以得到书中的效果图 ...
无模型自适应控制 (0)踩踩(0) 所需:3积分 蓝桥杯单片机组历届省赛、国赛题目 单片机资源数据包-2023 2025-01-15 04:31:34 积分:1 法院职业的述职报告.pptx 2025-01-14 00:07:48 积分:1 毕设答辩PPT模板,免费分享 ,解压密码是作者名称首字母小写 ...
简介:【MFAC】基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码) 例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。 👉对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC) 例题4.1 题目要求 ...