无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析，并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制：理论与应用》主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，...
《无模型自适应控制——理论与应用》是2013年6月科学出版社出版的图书，作者是侯忠生、金尚泰。内容简介 本书系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析，并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自...
《无模型自适应控制 : 理论与应用》是2013年科学出版社出版的图书，作者是侯忠生、金尚泰。内容简介 该书主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法，以及相应的稳定性分析和...
本书系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析,并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。本书主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipsch...
无模型自适应控制方法的改进设计与仿真 面对工程实际问题和工程应用对控制方法要求的不断提高,基于数学模型的控制理论和方法的局限性日益明显,要求新的控制方法必须满足被控对象的一系列要求,它应对模型要求... 陈雪 - 吉林大学 被引量: 11发表: 2009年 加载更多来源...
无模型自适应控制 理论与应用(侯忠生,金尚泰著)思维导图 {"code":"InvalidRange","message":"Therequestedrangecannotbesatisfied.","requestId":"9af44ecc-4466-4a31-867c-d579ca8b6d54"}
无模型自适应控制——理论与应用 作者:侯忠生,金尚泰出版社:科学出版社出版时间:2019年10月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥103.50 定价 ¥138.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 科学出版社自营店当当自营...
MFAC的先进性则体现在传统的控制理论很多理论与应用挑战问题在MFAC框架下都不存在!如精确建模与模型简约、未建模动力学与鲁棒性、持续激励条件与闭环控制等。原因是受控系统的所有信息均在数据中,而MFAC理论在分析和设计中没有丢失任何信息,没有未建模动力学产生。而且,无模型自适应控制以及动态线性化数据模型方法现在已...
4 无模型控制器的仿真研究在本文中,我们针对一种典型的工业被控对象的控制问题来讨论无模型控制器在实际中的应用。首先介绍被控对象的结构特点及其计算机控制系统的设计与构成,接着运用无模型自适应控制理论设计无模型控制器来进行计算机控制,最后给出系统仿真结果。通过计算机仿真来说明无模型自适应控制方案的有效性。
在本文中,我们针对一种典型的工业被控对象的控制问题来讨论无模型控制器在实际中的应用。首先介绍被控对象的结构特点及其计算机控制系统的设计与构成,接着运用无模型自适应控制理论设计无模型控制器来进行计算机控制,最后给出系统仿真结果。通过计算机仿真来说明无模型自适应控制方案的有效性。本文还将对无模型控制器与PI...