无模型自适应控制:理论与应用pdf 《无模型自适应控制:理论与应用》侯忠生全书完整版。本书主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschits条件等新概念,非线性系统的动态线性化技术,无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法,以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同...