无模型自适应控制算法的基本原理是利用递归最小二乘法(RLS)来在线估计系统的动态特性。控制器的参数根据估计的系统动态特性不断调整,以实现对系统的精确控制。无模型自适应控制算法主要由以下几个部分组成:参数估计器,控制器,信号发生器和目标模型。 首先,参数估计器使用递归最小二乘法(RLS)来估计系统的动态特性。其...
无模型自适应控制算法的优势主要体现在以下几个方面: 1. 免去系统建模的繁琐步骤:传统的控制算法需要事先建立系统的数学模型,这个过程需要耗费大量的时间和精力。而无模型自适应控制算法不需要事先建立模型,只需要根据系统的输入输出数据进行估计,因此可以大大简化系统建模的过程。 2. 适应性强:无模型自适应控制算法能...
如图1(a)所示,参数辨识方法、控制器以及两者之间的联结方式构成了自适应控制算法的核心。 图1 自适应控制系统 基于模型 vs 无模型 自适应控制 如图1(b, c)所示,根据在算法中是否引入被控系统机理模型,可将自适应控制算法粗略地分为基于模型的自适应控制和无模型自适应控制两类。基于模型的自适应控制从被控系统...
MFAC通过动态线性化数据模型将系统输入输出数据整合起来，近似描述系统的动力学特性，然后基于该数据模型和优化算法计算控制指令。这种方法充分利用了系统可用数据，对于变结构被控系统具备较强的鲁棒性和自适应性。无模型自适应控制在直线电机、注塑机、焊接过程、船舶防摇等控制系统上得到了广泛应用。值得注意...
摘要:为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能,引入“拟伪偏导数”概念,给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式,并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点,提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明,该控制器对模型有较强的鲁棒性和跟踪性。
无模型自适应控制改进算法的性能仿真分析
本发明属于舰船运动控制领域,具体涉及一种舰船用PID无模型自适应航向控制算法.包括将自适应比例项以及自适应微分项引入无模型自适应控制算法中,提出一种舰船用PIDMFAC算法;根据舰船期望航向y(k)与舰船当前航向y(k),计算航向偏差e(k),e(k)=y(k)y(k);当e(k)的绝对值|e(k)|小于设定的航向状态偏差的阈值e,...
一种大时滞系统的无模型自适应控制改进算法
1.传统的无模型预测控制存在的问题 在下面这篇知乎,讲到了基于扩张状态观测器(Extended State Observer/ESO)的无模型预测控制(Model-Free Predictive Control/MFPC)。 烦恼归林:永磁同步电机高性能控制算法(4)——无模型预测控制(Model-Free Predictive Control/MFPC)—基于扩张状态观测器(Extended State Observer/ESO)...
无模型自适应算法在隧道窑控制中的应用研究_信息与通信_工程科技_专业资料。 +申请认证 文档贡献者 维普网 中国最大最早的专业内容网站 17755896 931296521 3.6 文档数 浏览总量 总评分相关文档推荐 自动供水系统中的无模型... 25人阅读 5页 ¥3.00 无模型自适应算法在连续... 3人阅读 5页 ¥2.00 ...