被动式悬架和主动式悬架的动态特性对比如下图所示。从图中可以看出相比于被动悬架,LQR方法设计的主动悬架能够改善悬架在低频扰动下的的加速度相应,显著减少了低频下的谐振峰峰值,这增加了车辆行驶过程中的平顺性;与此同时汽车轮胎变形在低频扰动下也有所减小,却增大了在高频谐振峰的变形;然而相比于被动悬架,低频扰动时...
基于遗传算法和粒子群算法的LQR悬架控制是利用这两种优化算法来设计和调整线性二次调节器(LQR),以实现汽车悬架系统的最优控制,提高车辆的行驶稳定性和舒适性。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
为解决主动悬架LQR控制器中加权矩阵Q和R参数需要手动设计存在的人为因素干扰,提高优化结果的精度,提出基于自适应多种群遗传算法汽车主动悬架LQR控制策略,该策略融合了自适应遗传算法和多种群遗传算法的优点。其利用自适应遗传算法的参数自适应调整提高控制器参数的收敛速度;利用多种群遗传算法的多个种群协同进化提高控制器参...
主动悬架仿真模型,控制算法采用LQR,对比对象为被动悬架,模型为四分之一模型。 扰动输入有两种,一种阶跃输入,一种c级路面输入,在simulink里面有选择器,自己选择哪种输入。 带有文字资料。 (直接运行m文件,里面可启动simulink并生成一系列图片) ID:42200674694320182...
汽车主动悬架LQR控制研究汽车主动悬架LQR控制研究摘要:随着车辆的发展和技术的进步,汽车的悬架系统变得越来越重要。悬架系统对车辆的行驶稳定性,乘坐舒适性以及路面适应能力有着关键的影响。在本论文中,我们将研究汽车主动悬架系统的LQR控制。关键词:汽车悬架系统、主动悬架、。它可以提供对车辆运动的控制和减震作用。传统...
基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法 星级: 5 页 基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法.pdf 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法.pdf 星级: 5 页 基于遗传算法的倒立摆LQR控制系统权值优...
基于LQR控制的主动悬架 3141播放 【汽车学术沙龙】王翔宇:智能汽车线控底盘关键技术研究与发展趋势探讨 7934播放 基于Carsim和Simulink联合仿真的线控转向系统理想角传动比设计 7887播放 特斯拉、比亚迪、蔚来扎堆线控转向,有何优劣?线控转向能够为悬架带来什么?【悬架系列讲解】第四期 16.1万播放 电动助力转向有哪些类型?DP...
第6期013年6月组合机床与自动化加工技术ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueNO.6Jun.013文章编号:1001—6501306—0078—03基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计刘晓培重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆401331摘要:针对汽车主动悬架LQR控
基于LQR控制的主动悬架优化设计.doc,基于LQR控制的主动悬架优化设计 摘要:根据汽车行驶性能的要求,本文以1/4车辆模型为例,建立汽车的动力学模型,利用线性二次最优控制理论对主动悬架的LQG控制器进行设计,并运用MATLAB/simulink对汽车动力学模型进行仿真。结果表明: 具
性能的问题 提出一种基于遗传算法的权值系数优化方法以!J+主动悬架的车身垂向加速度 悬架动挠度和轮胎动位移性 能指标作为目标函数对Vmb控制器的权值系数矩阵进行优化设计 仿真结果表明与被动悬架控制相比方法不仅能提高 Vmb控制器设计效率而且可以有效提高车辆行驶的平顺性 关键词#主动悬架##Vmb控制##遗传算法##权值...