从图中可以看出相比于被动悬架,LQR方法设计的主动悬架能够改善悬架在低频扰动下的的加速度相应,显著减少了低频下的谐振峰峰值,这增加了车辆行驶过程中的平顺性;与此同时汽车轮胎变形在低频扰动下也有所减小,却增大了在高频谐振峰的变形;然而相比于被动悬架,低频扰动时悬架行程增加。 本篇文章是控制理论在实际情况中的...
车辆主动空气悬架改进LQR控制策略研究一、引言随着汽车工业的快速发展,车辆主动空气悬架系统在提升驾驶平稳性、操控性和安全性方面扮演着越来越重要的角色。为了进一步优化这一系统,本文将针对LQR(线性二次型调节器)控制策略进行深入研究,探讨其改进方法,以期为车辆主动空气悬架系统的性能提升提供理论支持和实践指导。二、...
为解决主动悬架LQR控制器中加权矩阵Q和R参数需要手动设计存在的人为因素干扰,提高优化结果的精度,提出基于自适应多种群遗传算法汽车主动悬架LQR控制策略,该策略融合了自适应遗传算法和多种群遗传算法的优点。其利用自适应遗传算法的参数自适应调整提高控制器参数的收敛速度;利用多种群遗传算法的多个种群协同进化提高控制器参...
基于遗传算法和粒子群算法的LQR悬架控制是利用这两种优化算法来设计和调整线性二次调节器(LQR),以实现汽车悬架系统的最优控制,提高车辆的行驶稳定性和舒适性。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
汽车主动悬架LQR控制研究汽车主动悬架LQR控制研究摘要:随着车辆的发展和技术的进步,汽车的悬架系统变得越来越重要。悬架系统对车辆的行驶稳定性,乘坐舒适性以及路面适应能力有着关键的影响。在本论文中,我们将研究汽车主动悬架系统的LQR控制。关键词:汽车悬架系统、主动悬架、。它可以提供对车辆运动的控制和减震作用。传统...
基于LQR控制的主动悬架优化设计.doc,基于LQR控制的主动悬架优化设计 摘要:根据汽车行驶性能的要求,本文以1/4车辆模型为例,建立汽车的动力学模型,利用线性二次最优控制理论对主动悬架的LQG控制器进行设计,并运用MATLAB/simulink对汽车动力学模型进行仿真。结果表明: 具
摘#要#线性二次型最优控制 Vmb 算法是汽车主动悬架控制策略的一种重要方法其控制性能取决于悬架系统变量的加 权系数 权值系数的选取成为Vmb控制器设计的难点 针对权值系数没有固定解析方法而无法保证悬架系统达到最优控制 性能的问题 提出一种基于遗传算法的权值系数优化方法以!J+主动悬架的车身垂向加速度 悬架动挠度...
基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法 星级: 5 页 基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法.pdf 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法.pdf 星级: 5 页 基于遗传算法的倒立摆LQR控制系统权值优...
基于遗传算法汽车主动悬架LQR控制器优化设计.pdf,第6期 组合机床与 自动 化加工技术 NO.6 2013年 6月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jun.2013 文章编号 :1001—2265(2013)06—0078—03 基于遗传算法的汽车主动悬架 LQR控制器的优化设计
摘要 为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,本文提出了一种基于遗传算法的线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制,求解最佳权重矩阵参数的方法。此控制算法克服了传统的LQR控制方法中,...展开更多 To improve the ride comfort and handling stability of the active suspension system,a method for ...