在引入悬架主动力之后,以LQR方法设计控制器,本文章也会涉及到对LQR控制率的推导及相应的MATLAB语句。 四分之一车悬架简化模型如下图所示。其中悬架质量ms是指1/4汽车车身的等效质量,mu指车轮和车轴的等效质量,ks和kt分别是悬架和车轮的刚度,车轮在这里等效为一个弹簧,在有些建模过程中,轮胎也被简化为一个弹簧和阻尼器,bs是
基于遗传算法和粒子群算法的LQR悬架控制是利用这两种优化算法来设计和调整线性二次调节器(LQR),以实现汽车悬架系统的最优控制,提高车辆的行驶稳定性和舒适性。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
为解决主动悬架LQR控制器中加权矩阵Q和R参数需要手动设计存在的人为因素干扰,提高优化结果的精度,提出基于自适应多种群遗传算法汽车主动悬架LQR控制策略,该策略融合了自适应遗传算法和多种群遗传算法的优点。其利用自适应遗传算法的参数自适应调整提高控制器参数的收敛速度;利用多种群遗传算法的多个种群协同进化提高控制器参...
在汽车主动悬架系统中,LQR控制算法可以通过调整悬架的位置和刚度来减少车身的倾斜以及提供更好的路面适应能力。,我们设计了一系列实验。首先,我们搭建了一个小规模的汽车模型,并加入了传感器和执行器来模拟真实的主动悬架系统。然后,我们收集了不同路况下车辆运动的数据,并运用LQR控制算法进行实时控制。通过实验,我们发现...
基于LQR控制的主动悬架优化设计.doc,基于LQR控制的主动悬架优化设计 摘要:根据汽车行驶性能的要求,本文以1/4车辆模型为例,建立汽车的动力学模型,利用线性二次最优控制理论对主动悬架的LQG控制器进行设计,并运用MATLAB/simulink对汽车动力学模型进行仿真。结果表明: 具
基于遗传算法的LQR控制器优化设计。采用主动悬架作为被控对象,以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化设计。轻量化相关扩展资料屋 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多4469 1 13:24 App matlab算法30个案例分析中第四章:遗传算法解决tsp问题代码详解(1) 361 -- 13:11 App 基于遗传优化...
基于遗传算法汽车主动悬架LQR控制器优化设计.pdf,第6期 组合机床与 自动 化加工技术 NO.6 2013年 6月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jun.2013 文章编号 :1001—2265(2013)06—0078—03 基于遗传算法的汽车主动悬架 LQR控制器的优化设计
摘#要#线性二次型最优控制 Vmb 算法是汽车主动悬架控制策略的一种重要方法其控制性能取决于悬架系统变量的加 权系数 权值系数的选取成为Vmb控制器设计的难点 针对权值系数没有固定解析方法而无法保证悬架系统达到最优控制 性能的问题 提出一种基于遗传算法的权值系数优化方法以!J+主动悬架的车身垂向加速度 悬架动挠度...
摘要 为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,本文提出了一种基于遗传算法的线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制,求解最佳权重矩阵参数的方法。此控制算法克服了传统的LQR控制方法中,...展开更多 To improve the ride comfort and handling stability of the active suspension system,a method for ...
基于网格划分策略的自适应ACO算法优化LQR控制器权值 星级: 7 页 车辆主动悬架控制器的仿真设计 星级: 4 页 车辆悬架系统LQG控制器仿真 星级: 13 页 基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法 星级: 5 页 基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计...