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虽然运动控制卡通常需要配合工控机使用,但这并不意味着它必须依赖工控机。实际上,运动控制卡也可以与其他类型的计算机或控制器配合使用,只要这些设备能够提供足够的计算能力和稳定的运行环境。 然而,在工业自动化领域,由于工控机的高性能和稳定性,以及其对工业环境的适应性,使得它成...
1. 单一轴控制:对于仅需控制单个运动轴的场景,如简单的直线电机或旋转电机控制,工控机往往无需额外配置运动控制卡,因为很多高端工控机已经内置了基本的运动控制功能。 2. 多轴同步控制:当需要实现多个运动轴的同步控制时,如多轴机床、机器人手臂等复杂系统,就需要根据实际需求配置相应数量的运...
运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件,实现多个 伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡。 包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A输出等功能。支持S型、T型加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。
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目前,工业机器人控制系统较通用的是工控机加运动控制卡的模式。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡担负机器人的运动控制功能,实现机器人运动的实时性。此模式下,工控机与运动控制卡的分工明确。
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ꄴ前一个: 研华工控机 PCI-1285 运动控制卡 ꄲ后一个: 研华工控机 PCI-1245 运动控制卡 产品详情 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮...