工控机是一台用于实现运动控制的专用计算机,可以获得运动控制卡的信息,向运动控制卡传递命令,然后根据运动控制卡传递回来的信息,计算出运行参数,实现运动控制。运动控制卡是一种高性能的计算机外围设备,主要用于将电脑系统中的运动控制信号转换成可供机器执行的电机及其他设备的控制信号。如旋转电机、直流伺服电机、编码器...
串口是232和485，上面这个串口是一个232的串口，下面这个是四个485的接口，有2000V隔离的电压
内容提示: 总第298 期 2014 年第 8 期 计算机与数字工程 Computer & D igital E ngineering V o1.42 No.8 140 3 基于工控机和运动控制卡 的 G 代码解释器研 究 郭雅婕杨鹏宣伯凯 (河北工业 大学控 制科 学与工程学院天津300130) 摘要为了实现基于工控机和运动控制卡的开放式数控系统中 G 代码解释器的...
本次开放式多轴运动控制以步进、伺服电机为被控对象,采用工控机和研华PCI1240多轴运动控制板卡,构成开放式多轴运动控制系统对电机进行控制。采用VB6.0面向对象的编程技术,实现PC机、运动控制卡和伺服驱动器之间的通信。PC机CPU可以专注于人机界面、实时监控和发送指令等系统管理工作;卡上专用CPU来处理所有运动控制的细节...
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