运动控制卡的功能,一般都包括归零、定速、点位 、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。 运动控制卡的性能一般包括通信速度、响应速度和控制速度(脉冲速度)。 在于利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运...
在传统应用中,运动控制卡与工控机通过总线连接,工控机负责运行控制程序,向运动控制卡发送指令,从而实现运动控制。 三、脱离工控机进行编程与控制的方法 1. 嵌入式系统:采用高性能的嵌入式系统(如ARM、DSP等)作为运动控制卡的核心处理器,将控制程...