运动控制卡的功能,一般都包括归零、定速、点位 、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。 运动控制卡的性能一般包括通信速度、响应速度和控制速度(脉冲速度)。 在于利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插
在传统应用中,运动控制卡与工控机通过总线连接,工控机负责运行控制程序,向运动控制卡发送指令,从而实现运动控制。 三、脱离工控机进行编程与控制的方法 1. 嵌入式系统:采用高性能的嵌入式系统(如ARM、DSP等)作为运动控制卡的核心处理器,将...
工控机(Industrial Personal Computer,IPC)是一种采用总线结构。对生产过程、机电设备及工艺装备进行检测与控制的工具总称。它与个人计算机同属于IT产业,在架构上也基本相同。个人计算机的设计理念是追求更高的速度、使用舒适度、用户体验等,而工控电脑更多的是在恶劣的环境下使用,稳定、可靠、扩展性&兼容性好是对工控机...
产品优势: (1)强大的兼容能力,支持国内外主流相机与总线伺服;(2)直接核内交互,比PCI/PCIe数据交互快一个数量级;(3)内置Linux系统,可代替工控机 + 机器视觉 + 运动控制卡的传统方案; (4)RTBasic或RTPlc梯形编程,会PLC也能玩转机器视觉应用。高性能EtherCAT总线+脉冲控制:(1)6-32轴可选,EtherCAT总线和脉冲可...
运动控制卡的核心任务是准确控制电机的转动,实现机械运动的定位与速度控制,通过接收工控机发出的指令,转换后驱动电机完成规定的动作。 这一过程涉及复杂的算法,如PID控制、矢量控制等,这些算法能够对电机的运动轨迹、加速度、力矩等参数进行实时计算和调整。