3. 添加ROS软件源到系统 接下来,需要将ROS的软件源添加到系统中。这里以ROS Noetic(适用于Ubuntu 20.04)为例,如果小鱼使用的是其他版本的ROS或Ubuntu,请相应地修改以下命令: bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r...
在ROS1和ROS2之间切换时,可能会遇到依赖冲突的问题。这时,你可以使用FishROS的冲突解决功能。FishROS会自动检测冲突,并给出解决方案。 fishros resolve 实践建议 使用小鱼FishROS时,建议开发者注意以下几点: 保持FishROS版本的更新。新版本的FishROS可能会修复旧版本中的bug,并添加新的功能。 定期更新ROS依赖。这可以...
-I /opt/ros/humble/include/tracetools \ -I /opt/ros/humble/include/rcl_interfaces \ -I /opt/ros/humble/include/libstatistics_collector \ -I /opt/ros/humble/include/statistics_msgs \ -L /opt/ros/humble/lib/ \ -lrclcpp -lrcutils \ -o first_node # 顺便小鱼加个clean指令,用来删掉first...
如果build_type什么都不写,ros2会默认类型为ament_cmake. 最后你可以得到这样一个目录结构。 2.开始编写节点 接下来我们开始编写一个python节点,首先在__init__.py同级别目录下创建一个叫做lisi.py的文件(在vscode中右击新建就行)。 创建完成后的目录结构长这样子 打开lisi.py,接着我们开始编写代码。跟着小鱼一...
1.1ROS2的前世今生 1.2ROS与ROS2对比 2.开发环境准备 2.1-1虚拟机安装 2.1-2虚拟机中安装Ubuntu20 2.2更换系统源并安装ROS2 2.3-1体验ROS2你说我听 2.3-2体验ROS2小乌龟 2.4开发工具VsCode安装配置 3.ROS2基础概念 3.1-1ROS2节点 3.1-2命令行运行节点 3.2-1工作空间与功能包 3.2-2功能包的两种获取方式 ...
小鱼修改的支持ROS2 Humble的LeGO-LOAM,已经测试通过,需要自取,地址:https://github.com/fishros/LeGO-LOAM-ROS2。小鱼修改的支持ROS2Humble的LeGO-LOAM,已经测试通过,需要自取。
克理斯扣得创建的收藏夹機器人開發教程内容:【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
具体参考小鱼fishros。 当然如果想要学习一下,推荐看一下内部命令: 不用就是这个效果: 用了效果如下: reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit file:///usr/share/python3-rosdep2/debian.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/ros...
一键安装:微信客户端贡献@小鱼 使用方法 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 如何自动选择(Dockerfile中使用) 目前一键安装支持从配置文件自动输入选项,你需要手动运行一次一键安装,使用完毕后会自动产生/tmp/fish_install.yaml。
curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash ubuntu18一行代码安装脚本如下: curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash 如果报错没有curl请安装 sudo apt install curl 今天在加班和写教程,时间不多,就不唠叨那么多啦~ ...