在ROS1和ROS2之间切换时,可能会遇到依赖冲突的问题。这时,你可以使用FishROS的冲突解决功能。FishROS会自动检测冲突,并给出解决方案。 fishros resolve 实践建议 使用小鱼FishROS时,建议开发者注意以下几点: 保持FishROS版本的更新。新版本的FishROS可能会修复旧版本中的bug,并添加新的功能。 定期更新ROS依赖。这可以...
/usr/bin/ld: first_ros2_node.cpp:(.text+0x7d): undefined reference to `rclcpp::init(int, char const* const*, rclcpp::InitOptions const&, rclcpp::SignalHandlerOptions)' /usr/bin/ld: first_ros2_node.cpp:(.text+0x89): undefined reference to `rclcpp::InitOptions::~InitOptions()' /u...
一键安装:微信客户端贡献@小鱼 使用方法 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 如何自动选择(Dockerfile中使用) 目前一键安装支持从配置文件自动输入选项,你需要手动运行一次一键安装,使用完毕后会自动产生/tmp/fish_install.yaml。
小鱼开源库是一个专注于机器人技术的开源库,提供了许多实用的工具和程序,其中包括基于ROS的手眼标定程序。该程序支持眼在手外和眼在手上的标定方式,可帮助用户快速、准确地完成手眼标定。 一、眼在手外标定 眼在手外标定是指相机固定在一个相对于机器人手爪独立的位置,通过拍摄不同位置的标定板,计算出相机和手爪...
具体参考小鱼fishros。 当然如果想要学习一下,推荐看一下内部命令: 不用就是这个效果: 用了效果如下: reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit file:///usr/share/python3-rosdep2/debian.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/ros...
所以今天小鱼就带大家动手来创建ROS镇、王家村和乡村作家李四。 代码已经开源,需要的同学可以自取:https://github.com/aiotrobot/ros2_town 1.准备工作 节点需要存在于功能包当中、功能包需要存在于工作空间当中。所以我们要先创建一个工作空间,再创建功能包。
小鱼修改的支持ROS2 Humble的LeGO-LOAM,已经测试通过,需要自取,地址:https://github.com/fishros/LeGO-LOAM-ROS2。小鱼修改的支持ROS2Humble的LeGO-LOAM,已经测试通过,需要自取。
1.1ROS2的前世今生 1.2ROS与ROS2对比 2.开发环境准备 2.1-1虚拟机安装 2.1-2虚拟机中安装Ubuntu20 2.2更换系统源并安装ROS2 2.3-1体验ROS2你说我听 2.3-2体验ROS2小乌龟 2.4开发工具VsCode安装配置 3.ROS2基础概念 3.1-1ROS2节点 3.1-2命令行运行节点 3.2-1工作空间与功能包 3.2-2功能包的两种获取方式 ...
【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习RO 总结: 一、野生技能的问题😃 二、野生技能的看法😃 三、野生技能的结论😃 一、野生技能的问题😃❓ 1、【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习RO ...
因为工作空间和包的概念,小鱼放到了下一讲,这里大家跟着小鱼一起运行一个节点,感受一下。 使用指令: ros2 run <package_name> <executable_name> 1. 指令意义:启动 <package_name>包下的 <executable_name>节点。 使用样例: ros2 run turtlesim turtlesim_node ...