3. 添加ROS软件源到系统 接下来,需要将ROS的软件源添加到系统中。这里以ROS Noetic(适用于Ubuntu 20.04)为例,如果小鱼使用的是其他版本的ROS或Ubuntu,请相应地修改以下命令: bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r...
ubuntu20一行代码安装脚本如下: curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash ubuntu18一行代码安装脚本如下: curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash 如果报错没有curl请安装 sudo apt install curl 今天在加班和写教程,时间不多,就不唠叨那么多啦~ 大家早点休息!
一行代码安装ros2-foxy ROS2-Foxy sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | bash 1. 一行代码搞定rosdepc curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash 1. 写在最后 随着公众号和鱼群里的小伙伴人数越来越多,大家的问题也是越来越多,小鱼今天在群里发...
一键安装:cartographer 贡献@小鱼&@Catalpa 一键安装:微信客户端贡献@小鱼 使用方法 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 如何自动选择(Dockerfile中使用) 目前一键安装支持从配置文件自动输入选项,你需要手动运行一次一键安装,使用完毕后会自动产生/tmp/fish_install.yaml。
docker中的ros2 到这里就完成了docker中运行ros2镜像,是不是速度贼快,而且完全和你的电脑隔离,一行指令就可以生成多个镜像,连rosdep都是init和update好的。 三、ROS2 docker可视化运行小乌龟 这里小鱼又要吹爆一个软件了,mobaxterm,有兴趣的小伙伴可以尝试一下网址放这里 ...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐【鱼香ROS】动手学ROS2_ROS2基础入门到实践教程_小鱼带你手把手学习ROS2 - 7更换系统源并安装视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学
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下列软件包有未满足的依赖关系:ros-kinetic-desktop-full :依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装;依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装;依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装;E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
ROS2基础入门到实践教程_小鱼带你手把手学习#ROS2 - 39编写msg接口文件 06:40 第41集 ROS2基础入门到实践教程_小鱼带你手把手学习#ROS2 - 40编译接口功能包 05:02 第42集 OS2基础入门到实践教程_小鱼带你手把手学习#ROS2 - 41测试自定义的话题接口 03:34 第43集 ROS2基础入门到实践教程_小鱼...
一键安装:cartographer 贡献 @小鱼 & @Catalpa 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼 使用方法 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 如何自动选择(Dockerfile中使用) 目前一键安装支持从配置文件自动输入选项,你需要手动运行一次一键安装,使用完毕后会自动产生 /tmp/fish_install.yaml。 使用下面...