小鱼一键安装ROS的步骤非常简洁明了,以下是详细的安装步骤,包括代码片段: 1. 确认系统环境和硬件要求是否满足ROS安装条件 确保你的系统是基于Ubuntu的,建议使用Ubuntu 20.04或更高版本,因为ROS Noetic(ROS 1的最后一个版本)和ROS 2的多个版本都支持这些系统。此外,确保你的网络连接稳定,因为安装过程中需要下载大量的...
到了这一节,终于可以开始安装ROS2了。安装ROS2本来是一件比较麻烦的事情,原因在于ROS2对于Ubuntu系统来说属于第三方软件,我们之前有讲到,第三方软件需要先添加源、再添加秘钥才才使用apt进行安装。 为帮助大家节省安装时间,小鱼制作了一键安装ROS2的脚本程序,可以非常便利的完成ROS2的安装和环境配置,接下来我们一起来...