小鱼一键安装ROS的步骤非常简洁明了,以下是详细的安装步骤,包括代码片段: 1. 确认系统环境和硬件要求是否满足ROS安装条件 确保你的系统是基于Ubuntu的,建议使用Ubuntu 20.04或更高版本,因为ROS Noetic(ROS 1的最后一个版本)和ROS 2的多个版本都支持这些系统。此外,确保你的网络连接稳定,因为安装过程中需要下载大量的...
一键安装:微信客户端贡献@小鱼 使用方法 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 如何自动选择(Dockerfile中使用) 目前一键安装支持从配置文件自动输入选项,你需要手动运行一次一键安装,使用完毕后会自动产生/tmp/fish_install.yaml。
到了这一节,终于可以开始安装ROS2了。安装ROS2本来是一件比较麻烦的事情,原因在于ROS2对于Ubuntu系统来说属于第三方软件,我们之前有讲到,第三方软件需要先添加源、再添加秘钥才才使用apt进行安装。 为帮助大家节省安装时间,小鱼制作了一键安装ROS2的脚本程序,可以非常便利的完成ROS2的安装和环境配置,接下来我们一起来...
一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa 一键安装:cartographer 贡献 @小鱼 & @Catalpa 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼 使用方法 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 如何自动选择(Dockerfile中使用) 目前一键安装支持从配置文件自动输入选项,你需要手动运行一次一键安装,使用完毕...