为帮助大家节省安装时间,小鱼制作了一键安装ROS2的脚本程序,可以非常便利的完成ROS2的安装和环境配置,接下来我们一起来体验下。 注意:1和2两种安装方式选择一个即可,第一次建议使用一键安装ROS2,防止出错。 1.一键安装ROS2 首先启动虚拟机或者启动双系统中的ubuntu,打开终端,输入下面的指令。 wget http://fishros...