要安装ROS Melodic,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤将指导你完成系统环境确认、软件源设置、依赖包安装、ROS软件包安装、rosdep初始化和环境变量设置等关键流程。 1. 确认系统环境满足ROS Melodic的安装要求 ROS Melodic官方推荐在Ubuntu 18.04系统上安装。你可以通过以下命令来确认你的Ubuntu版本: bash cat /etc/...
我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS和ubuntu对应版本参见下面链接: http://wiki.ros.org/Distributionswiki.ros.org/Distributions 无法访问wiki的小伙伴可以看下面表格(来自wiki.ros.org/Distributi) Legend light yellow: future release green: supported release grey: unsupported release (...
首先sudo rosdep init 接下来rosdep update rosdep update这步因为网络总是失败,切换到手机热点,然后可以尝试: 首先sudo gedit /etc/hosts 末尾加上 185.199.109.133raw.githubusercontent.com 再将etc/ros/rosdep/source.list.d/20-default.list文件中的网址从githubusercontent改成github 最后从https://github.com/...
用户环境设置 echo"source /opt/ros/melodic/setup.bash">> ~/.bashrc source ~/.bashrc 安装包编译依赖 sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 验证安装 rosversion -d 终端显示melodic即为安装成功 sudo apt-get update密钥报错 curl -s https://raw.gi...
4.安装ROS sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 5.安装完成之后初始化rosdep sudo apt install python-rosdep 6.初始化rosdep sudo rosdep init rosdep update 大多数情况下,做到这一步都会报错,可能会出现如下情况: ···Website may be down 或者 ···ERROR: unable to process source ...
百度智能云文心快码(Comate)便是一款能够大幅提升开发者编码效率的AI辅助工具,其智能补全、代码检查等功能能够极大提高开发效率,感兴趣的朋友可以访问:Comate。本文将结合百度智能云文心快码(Comate),带领您在Ubuntu 18.04环境下安装ROS Melodic并配置mavros,解决安装过程中的常见问题。
更新本地软件包索引并安装ROS Melodic桌面包: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop ``` ### 步骤三:初始化rosdep 在终端中执行以下命令,初始化rosdep工具: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` ### 步骤四:环境设置 ...
1、Ubuntu18.04安装ROS Melodic 2、https://blog.csdn.net/md521/article/details/90697161 ros学习笔记1——Ubuntu18.04安装ROS Melodic 环境要求 1. 安装说明 2. 配置ROS软件源 3. 配置密钥 4. 更新系统软件源 5. 安装Melodic 初始化rosdep 7. 用户环境设置 ...
在Ubuntu 20.04上安装Docker并在Docker内安装ROS Melodic需要按照以下步骤进行:步骤1:安装必要系统工具首先,更新软件包列表并安装一些必要的系统工具。打开终端并运行以下命令:sudo apt updatesudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common步骤2:安装GPG证书接下来,安装...
Ubuntu18.04 安装ROS Melodic 此处我使用的是ubuntu18.04 服务器版(不带桌面) 下载地址:http://releases.ubuntu.com/18.04/ 1.1 打开VM并新建虚拟机,建议先断网,这样安装会比较快,嗖嗖嗖的就装完了,别问我为什么 1.1.1 选择ISO镜像 1.1.2 安装Ubuntu Server...