我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS和ubuntu对应版本参见下面链接: http://wiki.ros.org/Distributionswiki.ros.org/Distributions 无法访问wiki的小伙伴可以看下面表格(来自wiki.ros.org/Distributi) Legend light yellow: future release green: supported release grey: unsupported release (...
安装其他ROS包的命令 sudo apt install ros-melodic-PACKAGE #PACKAGE是包名比如 sudo apt install ros-melodic-ros-base #安装最小ROS核 寻找可用的包 apt search ros-melodic 可能会遇见如下问题: Errors were encountered while processing: /tmp/apt-dpkg-install-C26wsv/320-python-catkin-pkg-modules_0.5.2-...
sudo apt install ros-melodic-jsk-rviz-plugins 8.检验 打开终端,输入roscore命令,可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。 卸载melodic 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getremove ros-melodic-* 致谢:(原博客基础上添加问题报错解决措施) 代码语言:javascript ...
1.1.2 安装Ubuntu Server 1.1.3 选择语言,此处我选择English 1.1.4 直接Done 1.1.5 设置网络,我选择DHCP 自动获得IP 1.1.6 直接Done 1.1.7 自动会填充镜像地址,选择Done 1.1.8 选择硬盘,默认就行,直接Done 1.1.9 配置存储,默认,直接Done 1.1.10 continue 1.1.11 创建用户,我创建的用户是vm 密码为123456 ...
| 2. | 安装ROS Melodic包 | | 3. | 初始化rosdep | | 4. | 环境设置 | 接下来,我们依次来看每个步骤需要做什么,以及相关的代码示例。 ### 步骤一:配置Ubuntu软件源 在终端中执行以下命令,添加ROS软件源到软件源列表中: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...
Vmware安装包与Ubuntu18.04.6链接:https://pan.baidu.com/s/1ZJqgR-p3VnX6bfWHg3poGg?pwd=fuka 7zip链接:https://www.7-zip.org/a/7z2404-x64.exe, 视频播放量 613、弹幕量 0、点赞数 13、投硬币枚数 10、收藏人数 17、转发人数 8, 视频作者 三好学生Monika, 作者简介 无
ubuntu卸载R语言重新安装 ubuntu卸载ros melodic 该项目使用ARM架构Ubuntu18.04操作系统,对应ROS-melodic版本。 (1)首先进入设置界面,选择Software&Updates (2)Ubuntu Software选项卡进行如下勾选 (3)Other Software界面如下勾选 之后点击close,选择reload (4)打开终端,输入下列指令,添加ROS官方软件源镜像:...
1sudo apt-getinstall ros-melodic-rqt* 5. rosdep初始化 先安装 rosdep 命令,确保有 rosdep : 1sudo apt install python-rosdep 然后进行初始化: 1sudo rosdep init 5* rosdep 更新 1rosdep update 亲测多次后,发现 终端有梯子后,以上这句命令直接一次性通过!!
在Ubuntu 20.04上安装Docker并在Docker内安装ROS Melodic需要按照以下步骤进行:步骤1:安装必要系统工具首先,更新软件包列表并安装一些必要的系统工具。打开终端并运行以下命令:sudo apt updatesudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common步骤2:安装GPG证书接下来,安装...
- sudo apt-get install ros-melodic-desktop 或点击这里 ROS-Base:(Bare Bones)ROS包,构建和通信库。没有GUI工具。 代码语言:txt 复制 - sudo apt-get install ros-melodic-ros-base 或点击这里 独立软件包:您也可以安装特定的ROS软件包(用下划线替换下划线): ...