安装其他ROS包的命令 sudo apt install ros-melodic-PACKAGE #PACKAGE是包名 比如 sudo apt install ros-melodic-ros-base #安装最小ROS核 寻找可用的包 apt search ros-melodic 可能会遇见如下问题: Errors were encountered while processing: /tmp/apt-dpkg-install-C26wsv/320-python-catkin-pkg-modules_0.5.2...
如果你不只安装了一个 ROS 发行版,~/.bashrc只能使用你需要的 ROS 版本的setup.bash。 如果你只想设置当前 bash 会话的 ROS 环境变量,只需要输入: source /opt/ros/melodic/setup.bash 如果你使用 zsh,那么你需要将上述命令改为: echo "source /opt/ros/melodic/setup.zsh" >> ~/.zshrcsource ~/.zshrc ...
在终端输入: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 然后回车 更新软件包列表,在终端输入: sudo apt update 回车 安装,在终端输入: sudo apt install ros-melodic-desktop-full 选择y,然后回车 设置环境变量,在终端输入: ech...
Vmware安装包与Ubuntu18.04.6链接:https://pan.baidu.com/s/1ZJqgR-p3VnX6bfWHg3poGg?pwd=fuka 7zip链接:https://www.7-zip.org/a/7z2404-x64.exe, 视频播放量 378、弹幕量 0、点赞数 8、投硬币枚数 8、收藏人数 7、转发人数 5, 视频作者 三好学生Monika, 作者简介 无谓悲
我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS和ubuntu对应版本参见下面链接: http://wiki.ros.org/Distributionswiki.ros.org/Distributions 无法访问wiki的小伙伴可以看下面表格(来自wiki.ros.org/Distributi) Legend light yellow: future release green: supported release grey: unsupported release (...
ubuntu卸载R语言重新安装 ubuntu卸载ros melodic 该项目使用ARM架构Ubuntu18.04操作系统,对应ROS-melodic版本。 (1)首先进入设置界面,选择Software&Updates (2)Ubuntu Software选项卡进行如下勾选 (3)Other Software界面如下勾选 之后点击close,选择reload (4)打开终端,输入下列指令,添加ROS官方软件源镜像:...
1)软件:装有ROS_melodic的Ubuntu18.04系统 ( 2)硬件:台式机和kinectV1摄像头 下载、安装、运行以及遇到的问题 主要参考:https://blog.csdn.net/qq_29828623/article/details/60765043和https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78536996?reload ...
在Ubuntu 20.04上安装Docker并在Docker内安装ROS Melodic需要按照以下步骤进行:步骤1:安装必要系统工具首先,更新软件包列表并安装一些必要的系统工具。打开终端并运行以下命令:sudo apt updatesudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common步骤2:安装GPG证书接下来,安装...
| 2. | 安装ROS Melodic包 | | 3. | 初始化rosdep | | 4. | 环境设置 | 接下来,我们依次来看每个步骤需要做什么,以及相关的代码示例。 ### 步骤一:配置Ubuntu软件源 在终端中执行以下命令,添加ROS软件源到软件源列表中: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...
ubuntu18.04安装ros的melodic版本。机器小甲虫 立即播放 打开App,一起发弹幕看视频100+个相关视频 更多92 -- 20:40 App 虚拟机安装ubuntu18.04桌面版。 192 -- 14:26 App 虚拟机安装ubuntu18.04服务器版。 551 -- 16:01 App ros将.stl模型导入rviz。 145 -- 17:19 App ros安装过程参考及处理sudo rosdepc...