参考链接: NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用 Intel Realsense D455深度相机的标定及使用(一)--安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros 【安装】Ubuntu上下 Intel Real Sence D455…
要安装realsense-ros,你需要按照以下步骤进行: 安装ROS: 如果你还没有安装ROS,首先需要根据你的Ubuntu版本选择合适的ROS版本进行安装。以下以ROS Melodic(适用于Ubuntu 18.04)为例: bash sudo apt update sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo ...
如果无法打开,使用realsense-viewer,在左侧有USB接口类型,检查下接口是否是USB3.0 二、安装RealSense-ROS 新建ROS工作空间 mkdir -p catkin_realsense/src 这里直接从github下载相关的2个包,然后进行编译: git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git git clone https://github.com/pal-robotics/...
(1)X86安装librealsense 更新 (2)Arm编译安装librealsense(或者Apt无法下载的) 编译realsense 配置环境变量 3. ROS+Realsense环境安装 (1)apt安装 (2)下载本地编译Realsense ros包 ...
Intel Realsense T265开箱测试 ://github.com/IntelRealSense/realsense-ros在readme文档中也详细说明了包的安装使用方法。 在安装好realsense的SDK后,进行如下指令操作(前提需要...:SDK安装过程1:通过apt-get安装首先还是贴出官方给出的教程链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master ...
sudo git clone -b v2.51.1 https://gitclone.com/github.com/IntelRealSense/librealsense.git 在下载完librealsense SDK后，安装所有依赖，并进行编译。确保按照指示完成此步骤。接下来，为了安装realsense-ros，参照相应教程进行操作。如果在安装过程中出现“RLException: [rs_camera.launch] is ...
一、安装Intel Realsense SDK2.0 这里需要注意安装的ROS版本,选择对应的GitHub分支,我这里选择的是ROS1分支下的安装教程。 Intel Realsense SDK2.0 安装教程github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md 终端中输入realsense-viewer测试: 二、安装ROS Wrapper for Intel RealSense 安...
首先看看自己有没有安装OpenCV,没有安装请先安装,安装过程略。 如果已经安装,打开realsense-ros的功能包文件夹下 realsense2_camera 文件夹下的 CmakeLists.txt文件,做出如下修改: 添加set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV/)到find_package前(下图11行,注意检查自己OpenCV的路径),添加OpenCV REQUIRED到find_pack...
Connected RealSense devices:Device Name:IntelRealSenseD455Serial Number:242322076532 3.检查 RealSense ROS2 的输出 如果你已经安装了 ROS2 的 RealSense 驱动,可以通过以下命令查看序列号: ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py 然后在启动的日志中查找serial_number的输出。
Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机,可以在ROS系统中安装和使用,本文使用的软件配置如下: Ubuntu 16.04 内核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核: b. 升级程序包 c. 升级OS Boot