1. 使用ros2 run启动相机节点 基础命令: ros2 run realsense2_camera realsense2_camera_node 这个命令会启动realsense2_camera_node,即 RealSense 相机的核心驱动节点。它会初始化相机并开始发布数据。 带参数的命令(启用空间和时间滤波器,禁用彩色图像): ros2 run realsense2_camera realsense2_camera_node --ros...
如果无法打开,使用realsense-viewer,在左侧有USB接口类型,检查下接口是否是USB3.0 二、安装RealSense-ROS 新建ROS工作空间 mkdir -p catkin_realsense/src 这里直接从github下载相关的2个包,然后进行编译: git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git git clone https://github.com/pal-robotics/...
运行realsense-ros节点以验证安装: 最后,你可以通过运行realsense-ros提供的launch文件来验证安装是否成功。 bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 这将启动realsense2相机,并发布RGB图像、深度图像等话题。你可以使用rostopic list查看发布的话题,或使用rqt_image_view等工具来查看图像数据。 按照以上步骤...
(1)apt安装 (2)下载本地编译Realsense ros包 Demo 环境配置 运行 报错解决 卸载方法 基础安装 1. 安装ROS 一行代码安装完成ROS 2. 安装Realsense驱动以及依赖库 (1)X86安装librealsense...
一、安装 安装ros,ubuntu18.04装ROS Melodic 安装最新版本Intel Realsense SDK2.0(选开发者模式) https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages 3. 安装realsense ros 创建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配,realsense-ros 2.3.1对应的Realsense SDK 为 librealsense 2.48.0,否则后面会出现让人崩溃的问题。 删除之前安装的RealSense库文件,使用下列的命令: dpkg -l// 查看所有安装的软件; sudoapt-getremoveros-melodic-librealsense2// 相信对于重复安装会有用的; ...
1.4 ROS-OpenCV安装 ①OpenCV官网 官网链接如下: https://opencv.org/releases/page/3/在版本下找OpenCV4.5.3 下载解压文件到特定文件夹中 ②进入OpenCV文件夹 cd opencv-4.5.3 1. 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev lib...
正确的解决策略是，在Realsense_D435i/realsense-ros/realsense2_camera文件下的CMakelists中添加相关代码。参考相应博客以获取正确解决方案，避免复杂且误导性的步骤。在Ubuntu 16.04 + Realsense D435i + ROS环境配置、OpenCV程序编译出错处理、在ROS下Intel RealSense D435i驱动的安装、避免踩坑、解决...
Ubuntu:20.04 ROS版本:foxy 下安装Intel RealSense D435驱动 参考文档:https://blog.csdn.net/wanghq2013/article/details/123325671 RealSence的SDK2.0安装 注册服务器的公钥 | sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade ...
安装完成后,可以通过运行realsense-viewer来测试驱动是否安装成功。 安装RealSense ROS包 如果您需要在Ubuntu上使用RealSense与ROS(机器人操作系统)结合使用,可以按照以下步骤安装RealSense ROS包: 添加ROS的官方软件源(以ROS Melodic为例): sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key...