sudo apt-get install librealsense2-utils 选装: sudo apt-get install librealsense2-dev sudo apt-get install librealsense2-dbg 测试是否安装成功: realsense-viewer
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/2314 准备工作做好之后,我们开始ViSP的安装。 一、简单的apt-get sudo apt-get install ros-kinetic-visp 如果你在使用apt安装ViSP后,使用这个库里的一些文件(比如rs2这个类)编译器提示你找不到的时候,那就说明你的使用范围比apt默认的编译选项对应的适用范围...