参考链接: NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用 Intel Realsense D455深度相机的标定及使用(一)--安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros 【安装】Ubuntu上下 Intel Real Sence D455…
首先安装ros-noetic-realsense2-camera sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera 执行rs_t265.launch文件 roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch 打开一个新的终端,查看发布的ros话题,可以看到realsense-camera和odom之类的数据 rostopic list 如下所示: 例如我要获取xyz方向的线速度,查看话题/camera...
Jetson TX2在ROS下使用Realsense D435i跑rtabmap、octomap、VINS-Mono和ORB-SLAM2 环境配置 sudo apt-get install -y ros-melodic-imu-filter-madgwick sudo apt-get install -y ros-melodic-rtabmap-ros sudo apt-get install -y ros-melodic-robot-localization 1. 2. 3. 安装octomap-ros:...
接下来，为了安装realsense-ros，参照相应教程进行操作。如果在安装过程中出现“RLException: [rs_camera.launch] is neither a launch file in package [realsense2_camera] nor is [realsense2_camera] a launch file name”这样的错误，意味着之前的安装方式可能存在不兼容问题。请确保下载的realsense-r...
首先，删除已安装的RealSense库文件，执行如下命令：dpkg -l//查看所有安装的软件；sudo apt-get remove ros-melodic-librealsense2//对于重复安装可能有用。然后，先安装该软件包。按照网页指南进行操作。安装成功后，继续安装realsense-ros。若在执行以下命令时遇到问题：访问链接（在终端提及），下载L5XX...
二、安装RealSense-ROS 新建ROS工作空间 mkdir -p catkin_realsense/src 这里直接从github下载相关的2个包,然后进行编译: git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git ...
1.4 ROS-OpenCV安装 ①OpenCV官网 官网链接如下: https://opencv.org/releases/page/3/在版本下找OpenCV4.5.3 下载解压文件到特定文件夹中 ②进入OpenCV文件夹 cd opencv-4.5.3 1. 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev lib...
ros下使用realsense d435获取点云 realsense驱动安装见上篇博文。 1.通过源码安装intelRealSenseROS1.创建catkin工作空间2.将下载的源码复制到’catkin_ws/src/’ 3.使用 1)开始相机节点2)RGBD点云 遇见的问题: failed to load node... 解决办法: 将所运行的两个launch文件中的<arg name=" 智能...
第一步: 1.设置 :更新与安全 2.开发者选项 -打开开发者人员模式 第二步: 1.打开控制面板 2.选择程序 3.选择打上勾 确认 4.然后安装 最后重启 5.最后在你的开始里面会有一个bash 然后微软商店下载u... optris PI450 ros版在ubuntu下的安装
在使用Realsense摄像头前,需要安装其SDK。可以从英特尔官网下载安装。 配置ROS环境 为了方便使用ROS调用Realsense摄像头,我们需要将ROS与Realsense SDK连接起来。具体的方法如下: 安装realsense-ros软件包: sudo apt-getinstall ros-${ROS_DISTRO}-realsense2-camera ...