参考链接: NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用 Intel Realsense D455深度相机的标定及使用(一)--安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros 【安装】Ubuntu上下 Intel Real Sence D455…
首先安装ros-noetic-realsense2-camera sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera 执行rs_t265.launch文件 roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch 打开一个新的终端,查看发布的ros话题,可以看到realsense-camera和odom之类的数据 rostopic list 如下所示: 例如我要获取xyz方向的线速度,查看话题/camera...
在开始安装之前，请确保已经更新了系统。如果在执行sudo apt update命令时出现错误，如“E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件”，则需要更换源。为了方便编译和管理，创建一个编译空间。接着，执行以下命令下载librealsense SDK 2.51.1版本：shell su...
安装octomap-ros: sudo apt-get install -y ros-melodic-octomap* 1. 运行 roslaunch realsense2_camera opensource_tracking.launch 1. roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud 1. Aligned Depth Frames roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth:=true 1. 报错解决 ...
1.4 ROS-OpenCV安装 ①OpenCV官网 官网链接如下: https://opencv.org/releases/page/3/在版本下找OpenCV4.5.3 下载解压文件到特定文件夹中 ②进入OpenCV文件夹 cd opencv-4.5.3 1. 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev lib...
为了确保realsense-ros与librealsense版本匹配，建议使用2.3.1版本的realsense-ros与2.48.0版本的librealsense SDK。若不匹配，可能遭遇一系列问题。首先，删除已安装的RealSense库文件，执行如下命令：dpkg -l//查看所有安装的软件；sudo apt-get remove ros-melodic-librealsense2//对于重复安装可能有用...
ROS:Melodic 视觉传感器:Intel RealSense D435i 一、安装RealSense SDK github:https://github.com/IntelRealSense/librealsense 安装依赖项 在home下新建目录 mkdir ~/RealSenseSDK cd RealSenseSDK sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libglfw3-dev libssl-...
ros下使用realsense d435获取点云 realsense驱动安装见上篇博文。 1.通过源码安装intelRealSenseROS1.创建catkin工作空间2.将下载的源码复制到’catkin_ws/src/’ 3.使用 1)开始相机节点2)RGBD点云 遇见的问题: failed to load node... 解决办法: 将所运行的两个launch文件中的<arg name=" 智能...
https://github.com/intel-ros/realsense#installation-instructions 3编译与安装 下载源码到本地ROS工作区,切换到最新发布,编译、安装。 4运行演示程序 插入RealSense摄像头,运行启动命令: # 在控制台#1启动rviz \$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash \$ rosrun rviz rviz # 在控制台#2启动realsense2_camera ...
安装Realsense SDK 在使用Realsense摄像头前,需要安装其SDK。可以从英特尔官网下载安装。 配置ROS环境 为了方便使用ROS调用Realsense摄像头,我们需要将ROS与Realsense SDK连接起来。具体的方法如下: 安装realsense-ros软件包: sudo apt-getinstall ros-${ROS_DISTRO}-realsense2-camera ...