参考链接: NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用 Intel Realsense D455深度相机的标定及使用(一)--安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros 【安装】Ubuntu上下 Intel Real Sence D455…
运行realsense-ros节点以验证安装: 最后,你可以通过运行realsense-ros提供的launch文件来验证安装是否成功。 bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 这将启动realsense2相机,并发布RGB图像、深度图像等话题。你可以使用rostopic list查看发布的话题,或使用rqt_image_view等工具来查看图像数据。 按照以上步骤...
mkdir -p catkin_realsense/src 这里直接从github下载相关的2个包,然后进行编译: git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git cd catkin_realsense catkin build 如果遇到catkin:command not found,则需要安装 sudo apt-get ...
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth:=true 1. 报错解决 下面的报错参考解决方法:ORB-SLAM3运行过程记录 卸载方法 移除所有 RealSense™ SDK相关的package: dpkg -l | grep "realsense" | cut -d " " -f 3 | xargs sudo dpkg --purge 1. 如果是编译安装的: cd ...
1.1 realsense SDK2.0安装 ①通过官网找到最新的SDK包并下载 Intel RealSense SDK 2.0②解压安装包(librealsense-2.47.0.tar.gz) ③注册服务器的公钥: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyse...
shell sudo git clone -b v2.51.1 https://gitclone.com/github.com/IntelRealSense/librealsense.git 在下载完librealsense SDK后，安装所有依赖，并进行编译。确保按照指示完成此步骤。接下来，为了安装realsense-ros，参照相应教程进行操作。如果在安装过程中出现“RLException: [rs_camera.launch] is...
Ubuntu下安装RealSense的Ros包 melodic版本对应的官方教程:https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 1.介绍 准备工作: 首先需要在Ubuntu中安装Ros(Ubuntu16.04对应的Ros版本为ROS Kinetic),关于Ubuntu下Ros的安装大家可参考下面网址: http... 查看原文 ...
一、安装Intel Realsense SDK2.0 这里需要注意安装的ROS版本,选择对应的GitHub分支,我这里选择的是ROS1分支下的安装教程。 Intel Realsense SDK2.0 安装教程github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md 终端中输入realsense-viewer测试: 二、安装ROS Wrapper for Intel RealSense ...
Ubuntu:20.04 ROS版本:foxy 下安装Intel RealSense D435驱动 参考文档:https://blog.csdn.net/wanghq2013/article/details/123325671 RealSence的SDK2.0安装 注册服务器的公钥 | sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade ...