近年来,大语言模型(LLM) 的集成彻底改变了机器人领域,使机器人能够像人类一样熟练地进行交流、理解和推理。本文探讨了 LLM 对机器人技术的多方面影响,解决了在各个领域利用这些模型的关键挑战和机遇。对核心机器人元素(通信、感知、规划和控制)中的 LLM 应用进行分类和分析,重点是GPT-3.5之后开发的 LLM,主要是基...
最新综述!大语言模型与机器人研究 关注知乎@自动驾驶之心,第一时间获取自动驾驶感知/定位/融合/规控等行业最新内容 综述主要关注GPT-3.5之后开发的大型语言模型,主要集中在文本模态上,同时也考虑了用于感知和控制的多模态方法。我们为初学者提供了全面的指南和示例,以促进对基于LLM的机器人解决方案的访问。通过教程...
第二部分：机器人与大规模语言模型的完美融合 将大规模语言模型与机器人相结合，可以为机器人赋予更强大的智能和交互性。传统机器人通常基于预定义的规则和固定的行为，而融合了大规模语言模型的机器人具备了更灵活的思维和更广泛的知识库。这种融合可以让机器人更好地理解人类的语言和意图，实现更自然、更智能的对话...
工业机器人技术挑战与大语言模型在智能机器人发展中的作用探析 本文深入探讨了当前工业机器人面临的技术问题，如核心零部件依赖、产业空心化、研究零散和人才短缺；阐述了智能机器人的定义、功能和应用；以及大语言模型的概念、特点和对未来的影响。这三者共同构成了当今机器人技术和人工智能发展的关键要素，标志着科技领域...
目前,各种调查已经开始探索大型语言模型(LLMs)和机器人学的交叉点[141, 164],主要关注基于LLM的机器人学的应用或交互维度。然而,在提供全面审查和将LLMs集成到机器人系统的关键要素——包括通信、感知、规划和控制——的可行见解方面,仍然存在差距。此外,研究人员探索了广泛的预训练大容量模型领域,这些模型被称为基...
预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视觉导航模型(VNM)可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域,机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。
大语言模型(LargeLanguageModel,简称LLM)是人工智能领域中一种非常强大的语言处理技术,而基于大语言模型构建的ai对话机器人有着诸多特点和广泛应用,以下为你详细介绍。 一、大语言模型的基本原理 它通过在海量的文本数据上进行训练,学习语言的语法、语义、语用等各种规则和模式。例如,会从大量的小说、新闻报道、学术论...
集智俱乐部联合西湖大学工学院特聘研究员赵世钰、浙江大学教授任沁源、鹏城实验室高级工程师崔金强,共同发起「大语言模型与多智能体系统」读书会,探究大语言模型给机器人领域带来的新思想新价值。 背景 随着人工智能的快速发展,机器人技术正由简...
LLMs在人-机器人交互中的另一个重大进展是通过互动学习过程实现的,这些过程更好地符合人类的需求和偏好。例如,通过将强化学习与人类反馈相结合,机器人可以持续改进它们的任务执行,通过结合人类指导和大型语言模型,机器人可以更精确地细化指令,从而更好地实现自主学习和环境适应,以实现更准确和有针对性的控制。机器人...
微信机器人作为企业与客户、员工互动的桥梁,通过整合大语言模型和知识图谱,能够提供更加智能、个性化的服务。企业可以将微信机器人嵌入企业微信或公众号,实现更高效的沟通和服务。 微信机器人的应用包括: 客户服务:通过微信机器人,企业可以实现24/7的在线客服,快速解答客户问题,提高客户满意度。