首先,标定基础设施中各摄像机的定位提供了多摄像机之间的初始外部条件,然后利用多摄像机的几何约束,采用迭代Levenberg-Marquardt (LM)算法进一步细化外部参数。由于标定参考中的基准标记物无特征,传统的视觉定位方法无法估计待标定摄像机的姿态,所以作者采用了基于三角形的PnP结合RANSAC算法获得局部的相机姿态,该方法类似于...
金融界2024年4月16日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“车载多目相机的外参标定方法、电子设备和存储介质“，公开号CN117893617A，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本申请公开了一种所述多目相机包括第一相机和至少一个第二相机，所述方法包括：对所述第一相机进行初始标定，...
1.一种基于联合优化的多相机系统外参标定方法,所述多相机系统包括环绕设置的多个相机,相邻两个相机之间存在共视区域,其特征在于,该方法包括以下步骤: S1、利用相邻两个相机的共视区域内的特征点信息得到相邻相机之间的位姿; S2、以多相机系统中的其中一个相机为基准相机,以所述基准相机的坐标系为参考坐标系,以基准相...
双目相机外参标定结果如Table II. 我们已知双目相机基线距离, 然后把我们方法的标定结果和Kalibr的标定结果对比: camera-LiDAR extrinsic calibration: 我们选用移动机器人上配备的相机和3D激光雷达(RoboSense RS16)来完成相机-雷达标定实验. 我们把CAD结构图纸给出的两个传感器中心之间的旋转和平移作为GT, 同时与棋盘格...
1. 我们用BA问题来建模相机外参标定问题,并且推导出了代价函数相对于外参的Jacobian与Hessian矩阵,用以加速优化。 2. 我们实现了自适应体素化的方法来加速特征关联与激光雷达的边缘提取。 3. 我们提出了一种快速可靠且无标定物的多激光雷达与相机的标定方法。即是这些传感器的视场角重叠面积较小,甚至没有重叠,我们的...
多相机系统的外参标定方法和装置专利信息由爱企查专利频道提供,多相机系统的外参标定方法和装置说明:本申请实施例提供一种多相机系统的外参标定方法和装置,为两个相机各设置一个标定板,根据相机采集的图像获...专利查询请上爱企查
一种多目相机外参标定方法及标定设备.pdf,本发明涉及一种多目相机外参标定方法及标定设备,该标定设备包括主体框架、背光源、标定板、平面反光镜、底板、X/Y调整机构、标定平台;标定板的基板为透光板,基板上设有左靶标、右靶标,左靶标、右靶标均由三块同等大小的正方形靶
一种多相机外参标定方法、装置及电子设备专利信息由爱企查专利频道提供,一种多相机外参标定方法、装置及电子设备说明:本申请公开了一种多相机外参标定方法、装置及电子设备,涉及智能驾驶技术领域。其中,多相机外参标定方法包...专利查询请上爱企查
对于全景类观测设备,其全局观测,如果是由多组相机,或者雷达组成,就会涉及到影像或者点云数据的拼接,而这,必然需要无公共视野的多相机的外参。发布于 2021-08-25 19:06 内容所属专栏 自动驾驶工程技术 自动驾驶:技术/人才/产品。 ruogu7 订阅专栏 相机标定 多传感器数据融合技术 数字图像处理(书籍)...
多组3D相机群的外参标定方法、装置、存储介质及设备.pdf,本申请涉及一种多组3D相机群的外参标定方法、装置、存储介质及设备,在进行多组3D相机群的外参标定时,首先对不同组的3D相机群的内参进行对比,当内参差值超出预设范围时,再分别得到各3D相机群与参考物的外参,最后