基于手眼标定的异步多相机外参标定算法专利信息由爱企查专利频道提供,基于手眼标定的异步多相机外参标定算法说明:本发明公开一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法。传统的双目外参标定算法利用相机间的共视区域...专利查询请上爱企查
本发明公开一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法。传统的双目外参标定算法利用相机间的共视区域对相机进行标定,在如图1所示的多相机系统中,相机之间的共视区域很小甚至没有共视区域,因此双目标定算法不能应用到多相机系统中。本发明提出一种基于手眼标定的异步多相
本发明公开一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法.传统的双目外参标定算法利用相机间的共视区域对相机进行标定,在如图1所示的多相机系统中,相机之间的共视区域很小甚至没有共视区域,因此双目标定算法不能应用到多相机系统中.本发明提出一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法,将异步多相机的外参标定问题转化为手眼...