多相机系统的相机外参数标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,多相机系统的相机外参数标定方法说明:本发明公开了一种多相机系统的相机外参数标定方法,解决了现有方法中存在的三维精确标定物制作困难、...专利查询请上爱企查
本发明提供一种多深度相机外部参数标定方法,其包括:使用多个深度相机拍摄同一标定板;对标定板图像进行图像特征点提取;获取已标定深度相机的图像特征点,并计算已标定深度相机的图像特征点的三维坐标;确定具有相同图像特征点的未标定深度相机;并获取具有相同图像特征点的未标定深度相机的图像特征点的三维坐标;计算每个所述深...
无人驾驶车辆多相机系统的外参数标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,无人驾驶车辆多相机系统的外参数标定方法说明:一种无人驾驶车辆多相机系统的外参数标定方法,包括在车辆的相邻待标定相机之间设置至少两个中继相机...专利查询请上爱企查
国内外对多相机系统的相机外参数标定方法研究主要集中于内参数的标定,多相机系统的相机外参数标定是目前一个急需解决的实际问题。 综上,现有关于多相机系统的外参数标定方法中,采用精确三维标定物的方法,存在标定物制作较困难、特征点匹配困难的问题;采用二维平面标定物的方法,需要把多相机系统中的各相机相对不同世界坐...
一种无重叠视场多相机外参数标定方法、设备及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,一种无重叠视场多相机外参数标定方法、设备及存储介质说明:本发明公开了一种无重叠视场多相机外参数标定方法、设备及存储介质,该标定方法将两个工具相机、两个...专利查询请上爱企查
快捷、直观等优点.但是为了获得精确的测量结果,通常需要对摄像机(相机)的内参数和被测平面相对于摄像机的外参数进行标定,它是应用计算机视觉进行现场测量和图像处理过程中基本且关键的一步.在标定中常用到事先设计好的标定靶标,目前摄像机(相机)标定中使用较多的2D平面靶标收稿日期:2015-03-31作者简介:何国辉(1962...
多目相机的外参数两步联合在线标定系统专利信息由爱企查专利频道提供,多目相机的外参数两步联合在线标定系统说明:本实用新型公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定系统,它包括多目相机、图像处理器GPU和中...专利查询请上爱企查
一种利用多个小标定板的多相机外参数标定方法王安然, 郝向阳, 程传奇, 贾开开(信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450000)摘要:针对多相机系统标定中大标定板制作复杂、灵活性差的问题,提出了一种利用多个小标定板的标定方法。 首先,利用张正友法标定各相机内参数;然后,利用全站仪测得小标定板的相对位置关系...
摘要 本发明公开了一种适用于多目相机空间外部参数标定的全自动工装,包括标定台主体,标定台主体上设有移动板以及驱动移动板沿标定台主体长度方向移动的前后驱动机构。移动板上设有旋转主轴,旋转主轴的通过两轴承座设置在移动板上,其两端分别设有与旋转主轴的中心轴线呈45°设置的标靶。移动板的底部设有驱动旋转主轴绕...
一种多目相机的外参数两步联合在线标定系统,包括双目相机、图像处理器GPU和中央处理器CPU,变电站需要监控范围内的墙壁或线杆上布设有大量反光的已知基准点,多目相机设置在监控现场且通过以太网与所述图像处理器GPU连接,所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU连接,所述多目相机对布设于标定平面或线杆上的已知基准...