为了展现软体机器人驱动与运动的最新进展,加州理工学院的高伟教授及其研究团队专注于多模态软体机器人的驱动与运动,关注该领域中的快速进展、材料及应用,展示了软体机器人的构造材料、运动方式、在单一和复合刺激下的多模态运动、在地面及跨环境条件下的多...
为了展现软体机器人驱动与运动的最新进展,加州理工学院的高伟教授及其研究团队专注于多模态软体机器人的驱动与运动,关注该领域中的快速进展、材料及应用,展示了软体机器人的构造材料、运动方式、在单一和复合刺激下的多模态运动、在地面及跨环境条件下的多模态运动、软硬材料结合的多模态运动,以及通过可重构变形实现的多...
这项研究工作提出一种高度仿生的软体机器人,能够无缝集成执行器、传感器和刺激器,实现结构适应性和可重构界面,从而最大限度地减少体内组织损伤,增强生物-非生物界面的机械匹配,提高生物相容性,并通过高时空分辨率改善多模态功能。这种软体机器人主要由两部分组成:由多模态纳米复合材料制成的电子皮肤层,能够模拟生物皮肤中...
图2 多模态软体机器人的多材料集成 图3 用于无线传感和驱动的软体机器人设计和构造 研究人员针对特定应用场景开发了多种软体机器人,验证了其广泛适用性。具体实例包括:(1)可包裹膀胱的机器人抓手:用于膀胱容量评估和电刺激的协调闭环操作,以治疗...
软体机器人,特别是软体机器人手,需要类似于人类手部的多模态信息感知和描述能力。为了扩大软体机器人的实际应用范围,开发高性能多模态柔性传感器和集成机器学习的智能软体机器人系统势在必行。 迄今为止,人们已经为开发多模态柔性传感器做出了许多努力,然而在分离和解耦各种刺激类型的信号方面仍存在挑战。虽然研究人员一直...
为了展示该柔性驱动器在多模态软体机器人上的应用,他们设计了具备不同运动模态的三种软机器人。第一种四足软体机器人可以实现爬行和游泳模态的切换。他们用该双稳态柔性驱动器连接两对记忆金属丝驱动的柔性驱动器,从而实现驱动器方向的变化来适应爬行和游泳步态。第二种软体爬虫基于单个双稳态柔性驱动器,可以实现爬行和...
章鱼以其卓越的自适应抓取与水下机动性而闻名。前不久,来自北京大学工学院谢广明教授团队的研究人员,受章鱼丰富的行为库启发,开发了一种可以执行多模态抓取的软体抓取手。 该软体抓取手拥有六条独立控制的手臂,能协同作业,实现抓取与运动双模式。当连接到机械臂时,抓取手以多模态抓取模式运作;当与机械臂断开连接时,...
如何让软体机器人像人体皮肤一样多模态感知是当下研究的热点。不同模态如触碰、应变和温度触碰、应变和温度在软体机器手指传感时彼此耦合。但如果将柔性传感技术与机器学习结合起来,赋予软体机器人多模态自主感知能力,潜在可以解决软体机器的模态解耦问题。 二、【成果掠影】 ...
如何让软体机器人像人体皮肤一样多模态感知是当下研究的热点。不同模态如触碰、应变和温度触碰、应变和温度在软体机器手指传感时彼此耦合。但如果将柔性传感技术与机器学习结合起来,赋予软体机器人多模态自主感知能力,潜在可以解决软体机器的模态解耦问题。 二、【成果掠影】 ...
摘要 本发明公开了一种软体机器人形触多模态自供能柔性感知系统,包括气动三爪软体机器人,该气动三爪软体机器人包括三个具有形触多模态柔性感知系统的软体手指,软体手指以60°的间隔分布并以15°的倾斜角度安装于法兰支架上,通过导气管连接外部气源,基于充气和放气来实现软体手指的弯曲与伸直。本发明集成的多模态感知系...