PaLM-E运行在多模态句子上,即token序列,其中来自任意模态(例如图像,神经3D表示或状态)的输入与文本token一起插入作为LLM的输入,然后进行端到端的训练。 如图所示:PaLM-E-562B可以进行零样本多模态思维链推理,可以在给定图像的情况下讲视觉调节的笑话,并演示一系列与机器人相关的多模态信息功能,包括感知,基于视觉的...
本文介绍的PaLM-E是一种新型的通才机器人模型,基于谷歌先前发布的大语言模型 PaLM。区别于先前只依赖文本和视觉输入的将大语言模型结合机器人的工作,该篇工作通过将机器人的传感器数据编码后嵌入PaLM的输入内,来实现对具身任务的推理和训练,并保留了原先模型SOTA 的对文本和视觉强大的理解能力,从而产生了PaLM-E(其中...
计算机•刘雪峰 2023年3月6日,谷歌和柏林工业大学共同发表论文,对其已开发的PaLM-E多模态大模型的训练方法、训练环境及通用化效果进行了详细阐述。拥有的5620亿参数的PaLM-E大模型是在语言类模型PaLM(5400亿参数)和视觉类模型ViT(220亿参数)的基础上开发的。通过在预训练的语言类大模型中嵌入图像、状态、感知...
拥有的5620亿参数的PaLM-E大模型是在语言类模型PaLM(5400亿参数)和视觉类模型ViT(220亿参数)的基础上开发的。通过在预训练的语言类大模型中嵌入图像、状态、感知等多类型数据,PaLM-E模型不仅具备通用化语言能力,还能执行视觉问答、感知推理、机器操作等复杂的任务。谷歌在AI多模态大模型的训练方法上的探索已经初见成...
2023 年3 月6 日,谷歌和柏林工业大学共同发表论文,对其已开发的PaLM-E 多模态大模型的训练方法、训练环境及通用化效果进行了详细阐述。拥有的5620 亿参数的PaLM-E 大模型是在语言类模型PaLM(5400 亿参数)和视觉类模型ViT(220 亿参数)的基础上开发的。
来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E,作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在不需要再训练的情况下执行各种任务。此外,通过PaLM-540B语言模型与ViT-...
【谷歌发布史上最大“通才”AI模型,可让机器人更自主】谷歌和柏林工业大学的团队研发了一种超级牛逼的新技术!这项技术被称为PaLM-E,是有史以来最大的视觉语言模型。它的参数数量高达5620亿,比我们之前最先进的GPT-3模型的1750亿参数还要多!不仅如此,PaLM-E还是一种多模态具身视觉语言模型,这意味着它不仅能够理...
多模态深度学习是一种涉及多种类型数据的深度学习方法,包括文本、图像、语音、视频等等。学习多模态深度学习的原因有以下几点: 提高模型性能:多模态深度学习可以整合多种数据源的信息,从而提高模型的性能和准确度。例如,在图像和文本信息都可用的情况下,可以利用两种信息来提高物体识别的准确度。
ChatGPT本身是一个大模型,在算法、数据、算力,存储等方面推进了有效结合。存储概念股包括朗科科技,同有科技等。NO.2 谷歌发布5620亿参数多模态模型PaLM-E,PaLM-E 将真实世界的传感器信号与文本输入相结合,建立语言和感知的链接。规模最大的模型“PaLM-E-562B”具有562B个参数,将540B的PaLM和22B的ViT集成...
NO.2 谷歌发布5620亿参数多模态模型PaLM-E,PaLM-E 将真实世界的传感器信号与文本输入相结合,建立语言和感知的链接。规模最大的模型“PaLM-E-562B”具有562B个参数,将540B的PaLM和22B的ViT集成在一起,这是目前报道的最大的视觉-语言模型。模型输入包括视觉、连续状态估计值和文本输入。在多个任务(包括顺序机器人...