既然基座是 PaLM 模型,那么该模型就是 Decoder 模型。 模型PaLM-E 的输入有三种类型:文本、图像、连续状态(来自于机器人的各种传感器的观测结果)。输入中的连续状态和输入中的文本一样,映射到相同维度的向量空间中之后输入到模型中,至于如何映射在后面进行说明。在输入模型时文本、图像、连续状态这三部分的顺序是不...
我们的评估表明,PaLM-E这个单一的大规模多模态具身化模型可以处理各种具身推理任务,适用于各种观测模态、多个具身化和进一步地,展示了正向迁移:该模型从互联网规模的语言、视觉和视觉语言领域的联合训练中受益。我们最大的模型PaLM-E-562B具有562B参数,除了在机器人任务上训练,它是一个视觉语言通用模型,在OK-VQA上达...
从模型规模来看,5620亿参数的PaLM-E几乎保持了它所有的语言能力。 尽管只在单个图像进行训练,但PaLM-E在多模态思维链推理和多图像推理等任务中表现出突出的能力。 在OK-VQA基准上,PaLM-E取得了新的SOTA。 测评结果 在测试中,研究人员展示了如何使用PaLM-E在两个不同实体上执行规划以及长跨度的任务。 值得注意的...
从模型规模来看,5620亿参数的PaLM-E几乎保持了它所有的语言能力。 尽管只在单个图像进行训练,但PaLM-E在多模态思维链推理和多图像推理等任务中表现出突出的能力。 在OK-VQA基准上,PaLM-E取得了新的SOTA。 测评结果 在测试中,研究人员展示了如何使用PaLM-E在两个不同实体上执行规划以及长跨度的任务。 值得注意的...
【新智元导读】谷歌刚刚上线了一个炸弹级「通才」模型PaLM-E,足足有5620亿参数。它是一种多模态具身视觉语言模型,从引导机器人执行任务,到回答关于可观察世界的问题,全都能搞定。 大语言模型的飞速「变异」,让人类社会的走向越来越科幻了。点亮这棵科技树后,「终结者」的现实仿佛离我们越来越近。
谷歌刚刚上线了一个炸弹级「通才」模型PaLM-E,足足有5620亿参数。它是一种多模态具身视觉语言模型,从引导机器人执行任务,到回答关于可观察世界的问题,全都能搞定。 大语言模型的飞速「变异」,让人类社会的走向越来越科幻了。点亮这棵科技树后,「终结者」的现实仿佛离我们越来越近。
1. MobileVLM,为移动设备量身打造的先进视觉语言模型 MobileVLM V2是一系列为移动设备量身打造的先进...
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...
规模最大的模型“PaLM-E-562B”具有562B个参数,将540B的PaLM和22B的ViT集成在一起,这是目前报道的最大的视觉-语言模型。 模型输入包括视觉、连续状态估计值和文本输入。作者在多个任务(包括顺序机器人操作规划、视觉问答和字幕生成)中进行了端到端的训练,并通过评估表明,其模型能够有效地解决各种推理任务,并且在...
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...