如图所示:PaLM-E-562B可以进行零样本多模态思维链推理,可以在给定图像的情况下讲视觉调节的笑话,并演示一系列与机器人相关的多模态信息功能,包括感知,基于视觉的对话和规划。PaLM-E 还可以零样本学习方式推广到多图像提示,尽管只在单图像提示上进行过训练。PaLM-E还可以在给定文本交错手写数字的图像去执行数学运算。...
从模型规模来看,5620亿参数的PaLM-E几乎保持了它所有的语言能力。 尽管只在单个图像进行训练,但PaLM-E在多模态思维链推理和多图像推理等任务中表现出突出的能力。 在OK-VQA基准上,PaLM-E取得了新的SOTA。 测评结果 在测试中,研究人员展示了如何使用PaLM-E在两个不同实体上执行规划以及长跨度的任务。 值得注意...
规模最大的模型“PaLM-E-562B”具有562B个参数,将540B的PaLM和22B的ViT集成在一起,这是目前报道的最大的视觉-语言模型。 模型输入包括视觉、连续状态估计值和文本输入。作者在多个任务(包括顺序机器人操作规划、视觉问答和字幕生成)中进行了端到端的训练,并通过评估表明,其模型能够有效地解决各种推理任务,并且在...
首先,PaLM-E在实验案例中表现出了“正向转移(positive transfer)”,这意味着它可以将所学到的知识和技能从一个任务转移到另一个任务,因此与执行单个任务的机器人模型相比,性能有显著的提高。 此外,谷歌研究人员还观察了PaLM-E大规模参数下的一个趋势:“语言模型规模越大,在进行视觉语言和机器人任务训练时,它就越...
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...
顾名思义,PaLM-E模型源自于谷歌的大型语言模型PaLM,E指的就是具象化(Embodied)。通过将通用语言模型与视觉转换模型ViT相结合,PaLM-E成功实现让AI同时具备“理解文字”和“读懂图片”的能力,不仅能够输出文字,还能输出指令使得机器人的智能化跃上一个新的台阶。
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...
谷歌刚刚上线了一个炸弹级「通才」模型PaLM-E,足足有5620亿参数。它是一种多模态具身视觉语言模型,从引导机器人执行任务,到回答关于可观察世界的问题,全都能搞定。 大语言模型的飞速「变异」,让人类社会的走向越来越科幻了。点亮这棵科技树后,「终结者」的现实仿佛离我们越来越近。
2、模型结构 2.1 整体结构说明 该模型的基座是之前 google 发布的预训练模型 PaLM,然后接上机器人,也就是具身(Embodied),所以该模型的名字为 PaLM-E(PaLM + Embodied)。既然基座是 PaLM 模型,那么该模型就是 Decoder 模型。 模型PaLM-E 的输入有三种类型:文本、图像、连续状态(来自于机器人的各种传感器的观测结...