PaLM-E运行在多模态句子上,即token序列,其中来自任意模态(例如图像,神经3D表示或状态)的输入与文本token一起插入作为LLM的输入,然后进行端到端的训练。 如图所示:PaLM-E-562B可以进行零样本多模态思维链推理,可以在给定图像的情况下讲视觉调节的笑话,并演示一系列与机器人相关的多模态信息功能,包括感知,基于视觉的...
拥有的5620亿参数的PaLM-E大模型是在语言类模型PaLM(5400亿参数)和视觉类模型ViT(220亿参数)的基础上开发的。通过在预训练的语言类大模型中嵌入图像、状态、感知等多类型数据,PaLM-E模型不仅具备通用化语言能力,还能执行视觉问答、感知推理、机器操作等复杂的任务。谷歌在AI多模态大模型的训练方法上的探索已经初...
如图2和图3所示,在环境一中,PaLM-E被要求接收一条人类的文本命令,PaLM-E输出相应的行动序列来控制机器人完成相关的任务,并且还会实时地根据环境的变化调整行动序列。在图2中,机器人被要求去拿一包薯片过来,机器人找到了抽屉,打开了抽屉并拿出了薯片,在人为地干扰下依旧能够完成任务,说明PaLM-E具有很强的鲁棒性;在...
拥有的5620亿参数的PaLM-E大模型是在语言类模型PaLM(5400亿参数)和视觉类模型ViT(220亿参数)的基础上开发的。通过在预训练的语言类大模型中嵌入图像、状态、感知等多类型数据,PaLM-E模型不仅具备通用化语言能力,还能执行视觉问答、感知推理、机器操作等复杂的任务。谷歌在AI多模态大模型的训练方法上的探索已经初见成...
2023 年3 月6 日,谷歌和柏林工业大学共同发表论文,对其已开发的PaLM-E 多模态大模型的训练方法、训练环境及通用化效果进行了详细阐述。拥有的5620 亿参数的PaLM-E 大模型是在语言类模型PaLM(5400 亿参数)和视觉类模型ViT(220 亿参数)的基础上开发的。
规模最大的模型“PaLM-E-562B”具有562B个参数,将540B的PaLM和22B的ViT集成在一起,这是目前报道的最大的视觉-语言模型。 模型输入包括视觉、连续状态估计值和文本输入。作者在多个任务(包括顺序机器人操作规划、视觉问答和字幕生成)中进行了端到端的训练,并通过评估表明,其模型能够有效地解决各种推理任务,并且在...
总之,学习多模态深度学习可以帮助我们更好地利用不同类型数据源的信息,提高模型性能,并拓宽应用场景。 详细内容进入我的主页查看视频教程: 01:03 终结者最强大脑!直指ChatGPT!谷歌发布史上最大「通才」模型PaLM-E,5620亿参数,多模态AI大模型进入火热阶段! 3395 16 视频 青云AI藏经阁 本文...
谷歌千亿超大多模态模型PaLM-E:刷爆各大视觉,语言和机器人Zero-Shot任务 发布于 2023-04-17 02:25・IP 属地陕西 喜欢 分享 收藏举报 登录知乎,您可以享受以下权益: 更懂你的优质内容 更专业的大咖答主 更深度的互动交流 更高效的创作环境 ...
每经操盘必知(早间版)丨谷歌发布5620亿参数多模态模型PaLM-E;三星开发与ChatGPT相关的超大型AI用存储;离岸人民币兑美元暴涨239点 NO.1 北京时间3月9日凌晨,美股三大指数收盘涨跌不一,纳指涨0.4%,标普500指数涨0.14%,道指跌0.18%。大型科技股涨跌不一,特斯拉跌超3%,苹果小幅上涨。芯片股走高,...
(1)与专业SOTA模型和无生物医学领域微调的广义模型(PaLM-E 84B)相比,Med-PaLM M在MultiMedBench上的所有任务、数据集和指标组合(共计14项)中,性能均基本接近SOTA或超过SOTA。需要注意的是,该结果是在没有任何特定任务定制的情况下使用相同的模型权重集实现的。(2)在scale实验中,三个不同规模的Med-...