图7 模型耗时评估对比多传感器融合(激光雷达-惯导-视觉)· 首个开源的多传感器紧耦合方案(R2LIVE)现在的激光雷达--惯导—视觉的融合还是学术界的一个非常热门的方向,很多地方的问题还解决的不是很彻底。 LIC-Fusion 是19年提出的雷达-惯导-相机的多传感器融合算法,可以有效地融合IMU测量,稀疏的视觉特征和提取的激光...
基于激光雷达的SLAM系统在自动驾驶,自主机器人,3D场景重建有着举足轻重的作用,尤其是近些年来随着固态激关雷达的普及,传感器的成本不断下降,使得其被越来越多地应用到各个场合。 本次将分享他读博期间基于激光雷达传感器开展的研究,包括其代表性工作loam-livox, FAST-LIO,R2/R3LIVE,以及他最新开发的在线增量式网格(...
本发明适用于自动驾驶技术领域领域,提供了本发明的目的在于提供一种多传感器点云融合的动态场景车辆自主定位与建图方法,包括以下步骤:利用深度相机与多线激光雷达观测周围环境,按照一定频率对周围环境采集RGB图像、深度图像与点云数据,启动IMU,获得若干帧车辆的初始位姿数据;将RGB图像转换成灰度图,并提取FAST特征点,在...
一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位建图方法 本发明公开了一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位建图方法,将激光雷达,惯性测量单元(IMU),轮式里程计进行数据融合,建立了基于里程计与IMU融合的机器人运动模型,利用激光雷达观测信息融合运动模型优化建议分布函数,解决系统预测分布误差大与粒子内存... 朱晓春,马...
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示天玛智控(688570)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种多传感器融合的煤矿井下空间定位及建图方法与装置”,专利申请号为CN202110456071.2,授权日为2024年9月17日。 专利摘要:本申请公开了一种多传感器信息融合的煤矿井下空间定位及建图方法,该方法包括:获取传感器依次采集的第1...
多传感器融合构建的高精地图 俯视图 一、产品优势 北京渡众机器人依托自身技术优势,打造出国内领先的人工智能平台。公司产品运用了多种传感器融合技术,通过激光雷达、陀螺仪、GNSS北斗信号、轮速计、相机等多传感器融合构建高精地图。 运用多传感器信息融合的优势在于,能够综合利用多种信息源的不同特点,多方位获得相关信...
1.本发明属于计算机视觉领域,涉及一种基于多传感器融合及二维码校正的定位与建图方法。 背景技术: 2.同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称slam),是指把机器人放置于一个未知环境中,从一个未知位置开始移动,通过对机器人配备的各种传感器数据对环境信息进行采集和处理,生成对其自身位置姿态的定位...
1.本发明涉及无人船自主循环技术领域,具体是一种多传感器融合的无人船同步定位与建图方法(slam)及系统。 背景技术: 2.由于水面对光线的反射、波浪的随机扰动、河岸建筑物遮挡以及雾气等对环境传感器的干扰,无人船艇在内河的完全自主巡航是国际性难题。当无人船艇的信号受到干扰或屏蔽时位置和状态信息丢失,美国麻省理...
源之正申请多传感器融合SLAM技术的叉式移动机器人系统专利，实现在复杂环境下实现高精度的定位与地图构建 金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，昆山源之正智能科技有限公司申请一项名为“多传感器融合SLAM技术的叉式移动机器人系统”的专利，公开号CN 119079886 A，申请日期为2024年8月。专利摘要显示，本...
空地协同多机器人系统!!空地协同机器人系统:空地协同定位与地图构建、多传感器信息融合研究、空地编队研究、空地协同机器人的动态追捕等机器人定制请看主页 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多465 -- 1:17 App 舵轮式轨道机器人多功能集成 2408 -- 2:18 App [IEEE-TIV-2024]空地协同编队Air-...