公司产品运用了多种传感器融合技术,通过激光雷达、陀螺仪、GNSS北斗信号、轮速计、相机等多传感器融合构建高精地图。 运用多传感器信息融合的优势在于,能够综合利用多种信息源的不同特点,多方位获得相关信息,来提高整个系统的可靠性和精准度。 基于多传感融合技术可构建室内高精地图、室外高精地图,也可实现室内外定位技...
1、本发明的目的在于提供一种多传感器融合的园区清扫车定位与环境建图方法,其通过引入图优化技术,能够有效提升清扫车在复杂园区环境中的定位精度和导航稳定性,满足高效清扫的需求。 2、在本发明的一个方面,本发明提出了一种多传感器融合的园区清扫车定位与环境建图方法。根据本发明的实施例,所述方法包括以下步骤: 3...
AGV使用搭载的传感器数据创建环境地图,根据任务目标自动搜索最佳路线,最终到达目的地继续完成其他任务。在此过程中,同时定位与建图(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是其中的关键一步。本文以TurtleBot3Burger为原型,搭建软硬件平台,对基于多传感器信息融合的AGVSLAM进行研究。针对SLAM问题中常见的累积误差问题,使用多...
专利摘要显示，本发明涉及叉式移动机器人技术领域，具体涉及一种多传感器融合SLAM技术的叉式移动机器人系统：包括叉式移动机器人本体、自主导航模块、行人检测及避障模块、智能调度优化模块和自适应传感器数据处理模块，通过自主导航模块的设置，实现在复杂环境下实现高精度的定位与地图构建，实现自主导航，通过行人检测及避...
1.一种多传感器信息融合的煤矿井下空间定位及建图方法,其特征在于,包括:获取传感器依次采集的第1至第N帧视觉图像以及所述视觉图像对应的点云数据,其中,所述N为正整数;根据所述视觉图像,获取视觉位姿信息;获取惯性测量单元IMU的IMU数据,以根据所述IMU数据获取IMU位姿信息;根据所述视觉位姿信息和所述IMU位姿信息,获取...
1.本发明属于计算机视觉领域,涉及一种基于多传感器融合及二维码校正的定位与建图方法。 背景技术: 2.同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称slam),是指把机器人放置于一个未知环境中,从一个未知位置开始移动,通过对机器人配备的各种传感器数据对环境信息进行采集和处理,生成对其自身位置姿态的定位...
基于多传感器融合的同步定位与建图方法研究 针对传统的视觉激光融合方法存在定位精度低,实时性较差和地图重影的问题,提出了一种基于贝叶斯推理的双目视觉与激光雷达(LiDAR)融合方法.该方法加速占据栅格的生成,采... 尹艺杰,李宁,王超 - 《传感器与微系统》 被引量: 0发表: 2023年 水下机器人多传感器同时定位与建...
渡众使用多传感器融合技术构建高精地图。精准的地图对自动驾驶汽车定位、导航与控制,甚至安全至关重要。#高精地图#机器视觉#自动驾驶#三维扫描#点云建模 3 抢首评 2 1 举报 发布时间:2021-11-11 20:48 渡众机器人 粉丝1219获赞753
无人驾驶多传感器信息融合的同时定位与地图构建算法可视化与调试软件是由广东工业大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2022SR0698061,属于分类,想要查询更多关于无人驾驶多传感器信息融合的同时定位与地图构建算法可视化与调试软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
渡众机器人多传感器融合构建高精地图与离线定位综合应用渡众机器人 2020.12.18 15:22 +1 首赞 收藏 北京渡众机器人多传感器融合构建高精地图与离线定位综合应用,该视频是根据已有高精地图进行定位、障碍物识别 、路径规划、导航、避障综合应用示例,且兼容室内室外场景。 推荐视频 已经到底了 热门视频 已经到底了 ...