“基于RGB-D相机的三维重建”以及“基于深度相机的三维重建“和“基于fusion系列方法的三维重建”其实是三种等价的说法。由于该领域发表的大多数工作都在标题里带有“fusion”，业内也简称这些相关工作为“基于fusion系列方法”，所以本文中也使用“基于fusion系列方法”来描述。基于fusion系列的三维重建其实可以大体分为两...
另一种思路是以建图为主体,定位次之,旨在构建稠密准确的高质量地图,这种高质量地图可以提供给SLAM算法定位使用,而基于RGB-D相机的三维重建”便是满足上述需求的一种方法。 “基于RGB-D相机的三维重建”以及“基于深度相机的三维重建“和“基于fusion系列方法的三维重建”其实是三种等价的说法。由于该领域发表的大多数...
另一种思路是以建图为主体,定位次之,旨在构建稠密准确的高质量地图,这种高质量地图可以提供给SLAM算法定位使用,而基于RGB-D相机的三维重建”便是满足上述需求的一种方法。 “基于RGB-D相机的三维重建”以及“基于深度相机的三维重建“和“基于fusion系列方法的三维重建”其实是三种等价的说法。由于该领域发表的大多数...
另一种思路是以建图为主体,定位次之,旨在构建稠密准确的高质量地图,这种高质量地图可以提供给SLAM算法定位使用,而基于RGB-D相机的三维重建”便是满足上述需求的一种方法。“基于RGB-D相机的三维重建”以及“基于深度相机的三维重建“和“基于fusion系列方法的三维重建”其实是三种等价的说法。由于该领域发表的大多数工...
首先,输入数据流不同。在基于RGB-D相机的三维重建中,输入有深度信息和彩色信息,并且深度信息起主导作用,而在SLAM和SFM算法中输入的是主要是彩色信息,个别工作也有结合深度信息。 其次,侧重点不同。SLAM框架类算法中,定位还是主体。我们通常需要定位能实时响应,而稠密地图的构建通常规模和计算量都较大,因此地图的构建却...
中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司取得基于RGB-D深度相机重建的地下管井三维可视化方法专利 金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司取得一项名为“基于RGB-D深度相机重建的地下管井三维可视化方法”的专利，授权公告号CN 113112588 B，申请日期为2021年4月。本文...
近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用。 三维匠自接触三维重建以来,一直为基于RGB-D相机的三维重建所惊艳。同时,心头一直盘旋着写个总结的想法,相信大家也能体会三维匠的感受,空中阁楼,如鲠在喉 。 最后亲身实践一番后,终于可以了却心愿。故先写个总览作为备忘,也可给各...
李裕星 作者姓名:*** 导师姓名:**晓**学科(专业)或领域名称:控制工程 论文答辩年月:2023年5月25日 基于RGB-D相机的三维人体模型重建算 法研究与应用 基于 R G B - D 相机的三维人体模型重建算法研究与应用二零二三年五月 中图分类号:学校代号:11845 UDC:密级:学号:2112004368 广东工业大学硕士学位论文 (电子...
基于RGB-D相机的三维重建与基于深度相机的三维重建、基于融合系列方法的三维重建在表述上有所不同，但实质上是等价的概念。业内通常将相关工作简称为“基于融合系列方法”的三维重建。基于融合系列的三维重建技术根据重建场景的不同，大致分为静态和动态两类。静态场景的三维重建以KinectFusion为代表，而动态...
一种基于RGB-D相机的散料三维重建方法 热度: 贵州大学 2017届硕士研究生学位论文 基于RGB-D相机的点云拼接三维重 建研究与应用 学科专业:信号与信息处理 研究方向:数字媒体技术 导师:**敏 研究生:谭雅斯 中国﹒贵州﹒贵阳 分类号: 论文编号: 密级:公开 ...