“基于RGB-D相机的三维重建”以及“基于深度相机的三维重建“和“基于fusion系列方法的三维重建”其实是三种等价的说法。由于该领域发表的大多数工作都在标题里带有“fusion”，业内也简称这些相关工作为“基于fusion系列方法”，所以本文中也使用“基于fusion系列方法”来描述。基于fusion系列的三维重
另一种思路是以建图为主体,定位次之,旨在构建稠密准确的高质量地图,这种高质量地图可以提供给SLAM算法定位使用,而基于RGB-D相机的三维重建”便是满足上述需求的一种方法。 “基于RGB-D相机的三维重建”以及“基于深度相机的三维重建“和“基于fusion系列方法的三维重建”其实是三种等价的说法。由于该领域发表的大多数...
“基于RGB-D基于深度相机的三维重建和基于深度相机的三维重建fusion三维重建系列方法实际上是三种等价的说法。由于该领域发表的大部分工作都在标题中fusion该行业还将这些相关工作简称为基于fusion本文还采用了基于系列方法fusion系列方法”来描述。 基于fusion其实系列的三维重建大致可以分为两种,一种是静态场景的三维重建Kin...
另一种思路是以建图为主体,定位次之,旨在构建稠密准确的高质量地图,这种高质量地图可以提供给SLAM算法定位使用,而基于RGB-D相机的三维重建”便是满足上述需求的一种方法。“基于RGB-D相机的三维重建”以及“基于深度相机的三维重建“和“基于fusion系列方法的三维重建”其实是三种等价的说法。由于该领域发表的大多数工...
近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用。 三维匠自接触三维重建以来,一直为基于RGB-D相机的三维重建所惊艳。同时,心头一直盘旋着写个总结的想法,相信大家也能体会三维匠的感受,空中阁楼,如鲠在喉 。 最后亲身实践一番后,终于可以了却心愿。故先写个总览作为备忘,也可给各...
中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司取得基于RGB-D深度相机重建的地下管井三维可视化方法专利 金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司取得一项名为“基于RGB-D深度相机重建的地下管井三维可视化方法”的专利，授权公告号CN 113112588 B，申请日期为2021年4月。本文...
三维重建技术 使用的照片等信息都来自真实的三维世界,这种技术可以应用到3D 打印、实时 定位与重构和人机交互等各个领域,也是连接现实世界与虚拟世界的桥梁。基于 PC 及互联网的三维数字化技术,使人们对现实三维空间的认识重新回到了原始 的直观立体的境界。 微软的Kinect2.0 是一种RGB-D 相机,也是最近发售的深度...
精准且鲁棒的三维重建在虚拟现实和增强现实等领域具有重要意义。尽管现有的基于RGB相机的三维重建方法取得了一定成果,但在应对复杂表面反射和动态场景时仍存在局限性。本次讲座将探讨极化相机和多光谱相机如何相比传统RGB相机显著提升三维重建的鲁棒性和准确性。我们将...
●面结构光(高精度三维重建,小场景成像) ●RGB-D相机(消费场景,人体姿态,手势)深度相机 ●激光散斑--kinact V1和realsense系 列 ●DoF--kinect V2 ●激光雷达 ●三角测距法(近距离测量) ●飞行时间法(自动驾驶) ●相干探测法 ●基于深度学习的三维重建 ...
6轴）开发出了一款RGB-D相机结合机械臂对任意摆放的复杂加工零件的三维重建及无序抓取系统。