Alpha-shape 算法通常用于点云轮廓提取或三维重建,一般来说阈值a越小,结果越精确。近年来该方法逐渐被应用于不规则点云体积计算,有研究人员提出了一种结合点云切片与 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算,并在树冠体积计算上获得了更好的效果。这种基于...
为了解决上述问题,本文提出了一种基于 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算方法: (1) 将地面点拟合为平面,并以该平面为新的 XOY 平面建立坐标系,基于新坐标系对原始点云做坐标转换; (2) 将坐标转换后的点云投影到地面拟合平面,并判断投影后的二维点云中是否存在重合的点,如果存在,在三维点云中找到这部分...