空中交通管理,路径规划,几何算法,改航为解决空中交通流量管理中恶劣天气或流量受限下的航班改航问题,提出了基于几何算法的改航路径规划方法.首先,将几何算法应用于航班改航路径的规划研究,给出了初始改航点的确定方法.然后,从实际可操作性出发,分别给出了在转弯角度,航段距离和改航点数量限制下的改航路径修正方法....
④基于多边形的航线搜索算法[6]。该方法根据飞行受限区的形状,运用几何算法适量选取改航点,规划出改航路径。运用该方法得到的改航路径结构简单,适用性强,但不足之处在于未考虑实际飞行性能和空管工作负荷等因素对改航路径的约束。本文在借鉴文献[6]和机器人避障领域相关算法[7- 8]的基础上,考虑了空中交通管制程序...
路径规划航路点紧急疏散情形下,人群的路径规划具有重大意义.考虑人员半径,本文应用平面解析几何知识求解目标点选取和单威胁规避问题.为解决存在多威胁情形下的路径规划问题,按照路径最短和调整次数最少原则,采用逆推的方法寻找导航点,提出一种新的多威胁规避算法.仿真验证了算法的有效性.doi:10.3969/j.issn.1002-...
基于几何和模糊控制合成算法的小型移动机器人局部路径规划 维普资讯 http://www.cqvip.com
路径规划仿真验证基于Pioneer ⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划.提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正确性和可行...
路径规划针对机器人路径规划问题,提出一种基于几何相交测试的路径规划方法.该方法首先搜索位于当前路径点到目标点连线上的首障碍栅格;然后结合贪婪法,回溯法和邻域搜索策略从障碍栅格邻域搜索下一个路径栅格;接着从新的路径点出发迭代搜索后续的路径点,从而确定从起点到目标点的路径;最后对得到的最好路径进行路径点合并...
路径规划仿真验证基于Pioneer ⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划.提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正...
路径规划仿真验证基于PioneerⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划.提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正确性和可行性...
局部路径规划几何算法模糊控制算法文章针对机器人特殊的使用场合和要求,提出了将几何算法和模糊控制算法相结合来解决避障问题.在机器人远离地面障碍物运动时,采用几何算法;当逐渐接近障碍物时,采用模糊控制算法修正.2种算法的结合,避免了单独使用其中一种算法的缺陷,使局部路径规划的速度大大提高,并且降低了对控制硬件的...