坐标系{B}最初与坐标系{A}重合,将坐标系{B}绕旋转度,接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转度,求从到矢量变换的旋转矩阵为( )。A.B.C.D.
已知坐标系{B}初始位姿与{A}重合,首先{B}相对于坐标系{A}的X轴转60°,再沿着{A}的Z轴移动4个单位,最后沿着{A}的X轴移动6个单位。假设点p在坐标系{B}中的描述为[2,-5,8]^{T},求它在坐标系{A}中的描述()。选项 A. [7-8.46410]^{T} 选项 B. [8-6.46410]^{T} 选项 C. [8-8.46410]...
坐标系{B}的位置变化如下:初始时,坐标系{A}与{B}重合,让坐标系{B}绕Z_{B}轴旋转30^{0}角;然后再绕X_{B}轴旋转45^{0}角。给出把对矢量^{B}p的描述变为对^{A}p描述的旋转矩阵。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:x+4p+41.5+(1.5+7.5+x)(30%,x+10)=10000( ...
已知坐标系{B}的初始位姿与坐标系{A}重合,首先{B}绕{A}的Z轴转30度,再按{A}的X,Y轴移动12和6单位,求位置矢量矩阵P和旋转矩阵R,设点在{B}中的表达为[3,7,0],求它在坐标系{A}中的位置。相关知识点: 试题来源: 解析 P75 [11.908 13.652 0] ...
坐标系{B}的位置变化如下:初始时,坐标系{A}与{B}重合,让坐标系{B}绕 ZB轴旋转二角;然后再绕XB旋转••角。给出把对矢量BP的描述变为对AP描述 的旋转矩阵。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:;坐标系{B}相对自身坐标系(动系)的当前坐标系旋转两次,为相对变换,齐次变 换顺序为依次右乘。 .对...
坐标系{B}的位置变化如下:初始时,坐标系{A}与{B}重合,让坐标系{B}绕 Z 轴旋转角;然后再绕 X 旋转角。给出把对矢量 B P 的描述变为对 AP 描述
已知坐标系 {B} 的初始位姿与 {A} 重合 , 首先 {B} 相对于 {A} 的 Z A 轴转 30°, 再沿 {A} 的 X A 轴移动 12 单位 , 并沿 {A} 的 Y A 轴移动 6 单位 . 求位置矢量 A P B0 和旋转矩阵 B A R. 设点 p 在 {B} 坐标系中的位置为 B P=[3,7,0], 求它在坐标系 {...
坐标系{B}最初与坐标系{A}重合,将坐标系{B}绕旋转度,接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转度,求从到矢量变换的旋转矩阵为( )。
已知 坐标系 B 的初始位姿与 A 重合首先 B 相对于 A 的 ZA 轴转 30 ^ \circ 再沿 A 的 XA 轴 移动 12 单位并沿 A 的 YA 轴 移动 6 单位求位置矢量 APB 0 和旋转 矩阵 BAR 设点 p 在 B 坐标系中的位置为 BP = [ 3 , 7 , 0 ] 求它在 坐标系 A 中的位置...
结果1 题目 已知坐标系B初始位姿与A重合,首先B相对于坐标系A的Z轴转30度,再沿A的X轴移动10个单位,并沿A的Y轴移动5个单位.假设点P在 坐标系B的描述为PB={3,7,0}T,求它在坐标系A中的描述PA.详见PPT24页 相关知识点: 试题来源: 解析 详见PPT24页 反馈 收藏 ...