3.imu的标定 3.1录制IMU的数据集 rosbag record /marvos/imu/data -O imu_D435I.bag 网上建议录制两个小时,根据个人情况而定。 3.2标定配置文件imu.launch 文件为如下内容 <launch> <node pkg="imu_utils" type="imu_an" name="imu_an" output="screen"> </node...
Gemini 335、Gemini 335L两款相机为深度、红外双目、RGB图像和IMU数据提供统一硬件时间戳，具备灵活、精准的帧同步和多机同步功能，使多相机和多传感器设置更简单，并可通过相机集成的丰富传感器组合扩展实现多模态场景感知。此外，Gemini 330系列3D相机设置操作简易，可利用奥比中光SDK进行快速部署。Gemini 335、Gemini 3...
关键字: 价格:到 店铺热销 热门关注 商品介绍 规格与包装 售后保障 商品评价 本店好评商品 品牌:迈恻亦 商品名称:MYNT EYE 小觅双目IMU惯性相机结构光深度体感摄像头imu 深度120°(D1010-IR-120-Si) 商品编号:10050515840291 店铺:福之伦机电器件专营店 ...
> 京森臻 > MYNT EYE 小觅双目IMU惯性相机结构光深度体感镜头imu 深度120°(D1010-IR-120-Si) 轩硕工业品店 关注店铺 手机下单 进店逛逛|关注店铺 关注 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 品牌名称:京森臻
紧接着上次我们讲解了VINS的基本原理,这次需要做的就是VINS落地之前的参数配置,我们先标定IMU和双目相机。联合标定是指,将IMU和双目相机之间的变换矩阵以及其他一些无法估计的Bias标定出来。变换矩阵对于VINS极…
IMU:通常为MEMS IMU,我们需要有硬件时间同步,因为绝大多数算法无法处理图像数据和IMU存在时延的情况。IMU本身自然在成本范围内,性能越高越好。 下面我们来看INDEMIND这款双目IMU相机,我拿到的这个是工程版,还没有上罩子: 工程版实物照 它的几个重要参数列举如下: ...
紧接着上次我们讲解了VINS的基本原理,这次需要做的就是VINS落地之前的参数配置,我们先标定IMU和双目相机。联合标定是指,将IMU和双目相机之间的变换矩阵以及其他一些无法估计的Bias标定出来。变换矩阵对于VINS极为重要,如果精度过低,整个系统就会变得极为不鲁棒。
商品名称:MYNT EYE 小觅双目IMU惯性相机结构光深度体感摄像头imu 深度120°(D1010-IR-120-S 商品编号:10116655563575 店铺:霍蒙立斯工业品专营店 货号:000979 货期:其他 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!
双目相机校正python INDEMIND 相机具备两个全局曝光的相机,广角相机,水平视野120度,垂直75度。图像帧率在640x400分辨率可以达到200HZ,在1280x800分辨率下最高达到50Hz。1KHZ的IMU(IMU型号为ICM-20602,性能和MPU 6050差不多)[3]数据频率,具有硬件同步功能。相机基线为12cm,估计深度范围大约在0.1-10m,且自带深度估计...