SLAM中我通常偏好广角(水平120度以上)、鱼眼(180度)乃至全景相机(360度)。 IMU:通常为MEMS IMU,我们需要有硬件时间同步,因为绝大多数算法无法处理图像数据和IMU存在时延的情况。IMU本身自然在成本范围内,性能越高越好。 下面我们来看INDEMIND这款双目IMU相机,我拿到的这个是工程版,还没有上罩子: 工程版实物照 它...
紧接着上次我们讲解了VINS的基本原理,这次需要做的就是VINS落地之前的参数配置,我们先标定IMU和双目相机。联合标定是指,将IMU和双目相机之间的变换矩阵以及其他一些无法估计的Bias标定出来。变换矩阵对于VINS极为重要,如果精度过低,整个系统就会变得极为不鲁棒。 1.imu_utils标定IMU的内参 imu_utils 标定IMU的内参,可...
OAK是嵌入式、高性能、3D AI+CV平台， 由开源硬件、固件、软件生态系统组成， 提供完整并可立即使用的...
商品名称:MYNT EYE 小觅双目IMU惯性相机结构光深度体感摄像头imu 深度50°版(D1000-50/Color 商品编号:10116655563576 店铺:霍蒙立斯工业品专营店 货号:000979 货期:其他 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!
商品名称:MYNT EYE 小觅双目IMU惯性相机结构光深度体感镜头imu 深度120°(D1010-IR-120-Si) 商品编号:10060707627443 店铺: 轩硕工业品店 货号:D1010 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买! 注:因厂家会在没有任何...
kalibr_calibrate_imu_camera –target xx/target.yaml –cam xx/camchain.yaml –imu xx/imu.yaml –bag xx/xx.bag –bag-from-to545//标定相机kalibr_calibrate_cameras \--target~/ROS_ws/kalibr_workspace/data/target.yaml \--bag/home/indemind/ROS_ws/kalibr_workspace/data/dataset/2019-11-06_11_...
商品名称:遄运MYNT EYE 小觅双目IMU惯性相机结构光深度体感摄像头imu 深度高精版D1300-IR-90/olor 商品编号:10100247024943 店铺:高摩森工业品专营店 货号:018731 货期:0.5W 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购...
若对相机标定结果满意我们可以继续进行camera以及imu的联合标定步骤,此步使用了如下信息: 1. 标定板yaml 2. 相机标定结果yaml 3. imu内参yaml 4. 前面使用的对应bag 有了如上材料即可进行联合标定,具体如下 kalibr_calibrate_imu_camera --target aprilgrid6x4.yaml --cam camchain-2017-06-14-09-13-29.yaml...
标定IMU 联合标定 1. 生成标定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf--typeapriltag--nx6--ny6--tsize0.002--tspace0.3 遇到问题"ImportError: No module named pyx" 玄学解法: sudo apt-getinstall python-pyx 2. 标定双目相机
商品名称:MYNT EYE 小觅双目IMU惯性相机结构光深度体感镜头imu 原装线 商品编号:10060707627449 店铺: 轩硕工业品店 货号:D1010 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买! 注:因厂家会在没有任何提前通知的情况下更改产品...