这一假设在标准的开阔公路路面上能够满足,但在其它不规则的环境下有很大的失效风险。 二、Related Works:SLAM中的动态物体过滤算法综述 常规的动态物体过滤方法按策略可以分为两类:(一)SLAM过程中在线去除动态点云,考虑了过往帧的信息(局部信息);(二)用后处理的方式,考虑整个地图提供的信息(全局信息),去除动态点云...