针对当前机器人导航,自动驾驶等领域中的热点问题——面向动态物体场景的视觉SLAM(同步定位与地图构建)——进行了综述.根据动态SLAM在定位与建图时对动态物体的不同处理方式,划分了3个研究方向:动态鲁棒性SLAM与静态背景重建,非刚性动态物体跟踪重建,以及移动物体跟踪与重建.对这3个研究方向分别进行了综述,并重点介绍...