PID参数中Kd_z=15; Kp_z=30; Kd_x=10; Kp_x=10; Kd_y=10; Kp_y=10; 分别是x,y,z方向位置控制的比例微分系数,也就是只用了PD控制。 Kp_phi=900; Kd_phi=50; Kp_theta=900; Kd_theta=50; Kp_varphi=900; Kd_varphi=50; 这里就是x,y,z方向姿态控制的系数,也是只用了PD控制。没有速度环...
隐节点格分布的复合自适应径向基函数神经网络(RBFNN)控制存在三个固有缺点:1)自适应RBFNN的近似域难以确定 先验 ;2)只能保证部分激励(PE)条件的持久性;3)一般来说,RBFNN所需的隐藏节点数量是巨大的。本文提出一种具有优化隐藏节点分布的自适应前馈RBFNN控制器,以适当地解决上述缺点。通过 K 均值算法计算的隐藏节点...
pid加前馈控制,matlab脚本代码及simulink仿真代码,编译都通过。 PID 前馈控制 matlab2019-04-18 上传大小:37KB 所需:49积分/C币 Matlab基于BPPID神经网络控制-基于BP PID神经网络控制.rar Matlab基于BPPID神经网络控制-基于BP PID神经网络控制.rar 基于BP PID神经网络控制,不错的!!!
pid加前馈控制,matlab脚本代码及simulink仿真代码,编译都通过。 (0)踩踩(0) 所需:3积分 用JAVA编写计算器程序(模拟Windows计算器).doc 2024-12-06 10:09:47 积分:1 java中不同包之间的调用.docx 2024-12-06 09:27:26 积分:1 Java中的动态代理模式.doc ...