串联结构的优点是对被控对象动态特性的补偿能力强,能够实现更加精确的控制;缺点是调节复杂度高,且前馈和反馈之间的传递路径会产生延迟,对控制系统的稳定性会有影响。适用于被控对象动态特性比较复杂的控制系统。 二、并联结构 并联结构是将前馈和反馈部分分别并联在被控对象上,前馈和反馈的输入信号...
(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。(2)控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制;扰动发生后,前馈控制器及时动作。 (3)控制结构方面:反馈为闭环控制,存在稳定性问题,即使闭环环节中每个系统都是稳...
开环前馈控制是一种基于尽量减小系统误差的控制方法。在开环前馈控制结构中,控制器将输入信号直接送入执行器,以快速响应变化的扰动。但是,由于开环前馈不考虑系统变化和不确定性,因此该方法的可靠性和鲁棒性较差。 二、PID控制 PID控制是一种通过计算比例、积分和导数项得到控制输入信号的...
目前常用的复杂控制系统有串级、比值、前馈-反馈、选择性、分程以及三冲量等,并且随着生产发展的需要和科学技术进步,又陆续出现了许多其他新型的复杂控制系统。 1、串级控制系统 串级控制系统是应用最早,效果最好,使用最广泛的一种复杂控制系统,它的特点是两个调节器相串联,主调节器的输出作为副调节器的设定,当对象...
所以在实际工业过程中单独使用前馈控制很难达到工艺要求,因此为了克服其他扰动对被控变量的影响,就必须将前馈控制和反馈控制结合起来,构成前馈反馈控制系统。前馈反馈控制系统有两种结构形式,一种是前馈控制作用与反馈控制作用相乘;另一种是前馈控制作用与反馈控制作用相加,这是前馈反馈控制系统中最典型的结构形式。
简单控制系统一般都属于反馈控制(feedback control),是按被控变量与设定值的偏差进行控制,因此只有在偏差产生后,调节器才对操纵变量进行控制,以补偿扰动变量对被控变量的影响。若扰动已经产生,而被控量尚未发生变化,反馈控制作用是不会产生的,所以,这种控制作用总是落后于扰动作用的,是不及时的控制。由此,...
摘要:本文主要针对各种工业生产和仪器设备中的温度、流量、真空、压力和张力等参数的高精度自动控制,介绍了几种常用的复杂控制系统,如串级、分程、比值、前馈-反馈、选择性以及三冲量控制系统。本文主要目的是展示这些复杂控制技术基本概念和结构框图,为后续推出的各种复杂控制用PID调节器做基础技术讲解,以便在实际自动化...
但在实际工程中并不是所有的对象都是可得到精确模型的,而且很多控制对象在运行的同时自身的结构也在发生变化。所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。这时就需要加入反馈,反馈的特点是根据偏差来决定控制输入,不管对象的模型如何,只要有偏差就根据偏差进行纠正,可以有效的消除稳态误差。
主要内容前馈控制结构前馈与反馈控制特点比较前馈控制设计原理前馈控制系统的几种结构形式前馈-反馈复合控制系统前馈控制的设计原则时间滞后控制系统:改进的常规控制系统Smith预估补偿方案采样控制方案 主要内容前馈控制结构1前馈控制结构 Wm(s):前馈控制器; Wo(s):过程控制通道传递函数; Wf(s):过程扰动通道传递函数。