(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。(2)控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制;扰动发生后,前馈控制器及时动作。 (3)控制结构方面:反馈为闭环控制,存在稳定性问题,即使闭环环节中每个系统都是稳...
串联结构的优点是对被控对象动态特性的补偿能力强,能够实现更加精确的控制;缺点是调节复杂度高,且前馈和反馈之间的传递路径会产生延迟,对控制系统的稳定性会有影响。适用于被控对象动态特性比较复杂的控制系统。 二、并联结构 并联结构是将前馈和反馈部分分别并联在被控对象上,前馈和反馈的输入信号...
简单控制系统一般都属于反馈控制（feedback control），是按被控变量与设定值的偏差进行控制，因此只有在偏差产生后，调节器才对操纵变量进行控制，以补偿扰动变量对被控变量的影响。若扰动已经产生，而被控量尚未发生变化，反馈控制作用是不会产生的，所以，这种控制作用总是落后于扰动作用的，是不及时的控制。由此，...
开环前馈控制是一种基于尽量减小系统误差的控制方法。在开环前馈控制结构中,控制器将输入信号直接送入执行器,以快速响应变化的扰动。但是,由于开环前馈不考虑系统变化和不确定性,因此该方法的可靠性和鲁棒性较差。 二、PID控制 PID控制是一种通过计算比例、积分和导数项得到控制输入信号的...
2.反馈控制结构 为了限制误差大小,闭环反馈控制被提出,在前馈控制的基础上将初始的系统输出Y再次与控制器输入-目标值Y*比较作差得到的误差e输入控制器来对受控系统输入量U进行调整,使得其逐渐逼近一个稳定值。 图2 反馈控制结构 由于控制回路的结构发生了变化,指定的参考受控量Y*的值理论上在数值上不再像原始开环...
摘要:本文主要针对各种工业生产和仪器设备中的温度、流量、真空、压力和张力等参数的高精度自动控制,介绍了几种常用的复杂控制系统,如串级、分程、比值、前馈-反馈、选择性以及三冲量控制系统。本文主要目的是展示这些复杂控制技术基本概念和结构框图,为后续推出的各种复杂控制用PID调节器做基础技术讲解,以便在实际自动化...
但在实际工程中并不是所有的对象都是可得到精确模型的,而且很多控制对象在运行的同时自身的结构也在发生变化。所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。这时就需要加入反馈,反馈的特点是根据偏差来决定控制输入,不管对象的模型如何,只要有偏差就根据偏差进行纠正,可以有效的消除稳态误差。
反馈控制的经典控制框图如下，反馈控制基本结构框图 实际框图 前馈控制经典控制框图如下，前馈控制基本结构...
前馈+PI反馈的控制结构如下图。 Gb(s)是被控对象,Gp(s)是PI控制器,Gf(s)是前馈控制器。 考虑在控制器加上一个前馈量,怎么加? 其实就会要找到控制量与被控量之间的关系,即u=f(n)。 前面已经假定电机外界负载特性为TL=0.0005*n,如果想控制电机稳定在某一转速,那么必须让电机出固定的扭矩来平衡外界负载扭...