第二种方法其实更好,因为从octomap_server的参数来看,它的坐标系是定义z轴向上的,它得到栅格地图也是默认投影到xy平面。 问题2:八叉树显示不完整 构建八叉树地图时发现地图显示不完整,地面没有显示出来 原因是我的相机与地面之间是有一定高度,octomap_server中的pointcloud_min_z不应该设置为0,而应该取一定的负...
本申请能够提高八叉树点云地图的资源利用率。该方法包括：获取无人机采集得到的输电线路的点云数据，对点云数据进行坐标系转换，得到在八叉树地图坐标系下的目标点云数据；根据目标点云数据对应的点云属性，在初始八叉树地图中递归更新八叉树节点的节点状态，得到更新后的当前节点状态；根据当前节点状态，识别出待...
金融界2024年11月4日消息,国家知识产权局信息显示,广西电网有限责任公司百色供电局、南方电网科学研究院有限责任公司申请一项名为“输电线路八叉树点云地图的构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利,公开号 CN 118887343 A,申请日期为 2024 年 7 月。 专利摘要显示,本申请涉及一种输电线路八叉...
【ROS】 三维点云地图转 栅格地图和八叉树地图 启动autoware 加载pcd 使 octomap_server_node 订阅 points_map https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/105434521/ https://blog.csdn.net/qq_41324346/article/details/80938574 https://blog.csdn.net/sylin211/article/details/93743724#commentBox h...
原地址此项目原地址,项目为基于ORB-SLAM生成三维密集点云,并使用OctoMap构建室内导航地图。对其进行实现,改项目是基于ORBSLAM2,添加点云地图,同时还提供了一写转换工具,例如二进制字典和八叉树映射模块。 运行只能运行fr3_office.sh 其他数据集还没下载。
4.一种基于“分修分”语义获取的语义八叉树地图构建方法,其特征在于:根据权利要 求1至3任一项所述基于“分修分”的语义点云获取方法实现语义八叉树地图构建,包括将带 语义的稠密点云根据每个栅格内的占据概率转化成八叉树地图,同时表示语义信息的像素 也映射到八叉树栅格中,得到八叉树语义地图。 5.根据权利要...
金融界2024年11月4日消息,国家知识产权局信息显示,广西电网有限责任公司百色供电局、南方电网科学研究院有限责任公司申请一项名为“输电线路八叉树点云地图的构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利,公开号 CN 118887343 A,申请日期为 2024 年 7 月。
使用octomap_server创建八叉树地图和栅格地图 说明 问题1:点云与网格垂直 问题2:八叉树显示不完整 问题3:地面滤除 说明 Octomap 在ROS环境下实时显示、Lego_loam使用教程两篇博文对如何从PCD创建PointCloud2点云、如何用octomap_server创建八叉树地图和栅格地图已经说的很详细了,但是我在使用时还是遇到了一些问题...
原地址此项目原地址,项目为基于ORB-SLAM生成三维密集点云,并使用OctoMap构建室内导航地图。对其进行实现,改项目是基于ORBSLAM2,添加点云地图,同时还提供了一写转换工具,例如二进制字典和八叉树映射模块。 运行只能运行fr3_office.sh 其他数据集还没下载。
原地址此项目原地址,项目为基于ORB-SLAM生成三维密集点云,并使用OctoMap构建室内导航地图。对其进行实现,改项目是基于ORBSLAM2,添加点云地图,同时还提供了一写转换工具,例如二进制字典和八叉树映射模块。 运行只能运行fr3_office.sh 其他数据集还没下载。 里面的测评工具挺好用的!! 如需运行,需要放置在home/fb/目...