原地址此项目原地址,项目为基于ORB-SLAM生成三维密集点云,并使用OctoMap构建室内导航地图。对其进行实现,改项目是基于ORBSLAM2,添加点云地图,同时还提供了一写转换工具,例如二进制字典和八叉树映射模块。 运行只能运行fr3_office.sh 其他数据集还没下载。 里面的测评工具挺好用的!! 如需运行,需要放置在home/fb/目...
原地址此项目原地址,项目为基于ORB-SLAM生成三维密集点云,并使用OctoMap构建室内导航地图。对其进行实现,改项目是基于ORBSLAM2,添加点云地图,同时还提供了一写转换工具,例如二进制字典和八叉树映射模块。 运行只能运行fr3_office.sh 其他数据集还没下载。
原地址此项目原地址,项目为基于ORB-SLAM生成三维密集点云,并使用OctoMap构建室内导航地图。对其进行实现,改项目是基于ORBSLAM2,添加点云地图,同时还提供了一写转换工具,例如二进制字典和八叉树映射模块。 运行只能运行fr3_office.sh 其他数据集还没下载。 里面的测评工具挺好用的!! 如需运行,需要放置在home/fb/目...